哈工大机械原理课程设计产品包装线设计办法.pdfVIP

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HarbinInstituteofTechnology

课程设计说明书（论文）

课程名称：机械原理课程设计

设计题目：产品包装生产线（方案9）

院系：机电工程学院

班级：

设计者：

学号：

指导教师：陈明

设计时间：

哈尔滨工业大学

目录

一．题目要求·································

（3）

二．题目解答

1.工艺方法分析··························（3）

2.运动功能分析及图示····················（4）

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3.系统运动方案的拟定····················（8）

4.系统运动方案设计······················（13）

5.运动方案执行构件的运动时序分析········（19）

6.运动循环图····························（21）

产品包装生产线(方案9)

1.题目要求

如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方

式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包

产品至托盘A上，托盘A下降200mm。当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺

时针旋转90°，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。

原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装

产品。

图1功能简图

2.题目解答

（1）工艺方法分析

由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、

转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关

系如图所示。

下图中T为执行构件1的工作周期，T是执行构件2的工作周期，T是执行构件3的工作周

123

’

期，T是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构

3

件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的

工作周期关系为：3T=T=T。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。

123

T2=T3

T1

执行机运动情况

构

执行构进退进退进退

件1

执行构停降停降停升停降

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件2停