水果分拣系统设计.doc

水果分拣系统设计

摘要

中国是农业大国，为了带动农村的发展开展了重要的产业，水果的种植到销售。据统计：

中国的水果生产量呈上升趋势，到2015年已有27375.00万吨。其中苹果为4261.34万吨。水果数量巨大，在采摘运输过程中最繁琐的过程就是分拣，耗费了大量的人力和时间成本，并且人为分拣容易受到多种干扰。

近几年来。人工智能产业飞速发展，机器人已经能够代替人工完成一部分的任务，尤其是危险，机械化，前度高的这一类工作。随着机器人视觉技术的不断完善。使用机器人来代替人工分拣有了前提条件。在生产过程中使用视觉传感器。对捕捉到的图像进行分析从而识别不同类别的水果并进行分拣。最重要的是机器人