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过控系统主要组成部分 (1)、被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置。(2)、检测变送单元：检测课中已做介绍。 (3)、控制器：实时地对被控系统施加控制作用。 (4)、执行器：将控制信号进行放大以驱动控制阀控制进料量。常见的有电动和气动两种。 气动执行器有气开式和气关式之别。 4、测量值z：被控变量经检测变送后即是测量值。 5、给定值r：即被控变量的设定值。 6、偏差值e：准确地说，应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值，故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。7、干扰f:凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。现代自动控制技术的主要特点：1、功能综合化，控制与管理一体化已成为趋势，其应用领域和规模越来越大。2、技术密集化、系统集成化，是控制技术、通讯技术、计算机技术相结合的产物。3、系统的智能化程度日益提高，控制精度越来越高，控制手段日益丰富。学习本课程的目的理解过程控制系统的工作原理及各环节的作用，能设计出合理的过程控制方案。掌握基本控制规律及其控制器参数对被控过程的影响，能对过程控制系统进行调试和维护。图2室温自动控制系统示意图1—热水加热器；2—传感变送器；3—控制器；4—执行器回风恒温室23送风热水M回水41TCTT渭河电厂3．集散控制阶段（20世纪70年代中期至今）计算机的出现，大大简化了控制功能的实现。最初，人们设想用一台计算机取代所有回路的控制仪表，实现直接数字控制（DDC，DirectDigitalControl）。但DDC系统的故障危险高度集中，一旦计算机出现故障，就会造成所有控制回路瘫痪，使生产过程风险加大。因此，DDC系统并未得到广泛应用。80年代初，随着计算机性能提高、体积缩小，出现了内装CPU的数字控制仪表。基于“集中管理，分散控制”的理念，在数字控制仪表和计算机与网络技术基础上，开发了集中、分散相结合的集散型控制系统（DCS，DistributedControlSystem）。DCS系统实行分层结构，将控制故障风险分散、管理功能集中。得到广泛应用。集散控制系统组成框图：管理计算机监控计算机监控2高速数据通道CRT操作站基本控制器基本控制器基本控制器DEP工业过程现场小规模中规模大规模RS-485串口STDIPC工控机面板通讯网络(DCS)随着CPU进入检测仪表和执行器，自动化仪表彻底实现了数字化、智能化。控制系统也出现了由智能仪表构成的现场总线控制系统（FCS，FieldbusControlSystem)。FCS系统把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。而用开放的、标准化的通信网络——现场总线，将分散在现场的控制系统的通信连接起来，实现信息集中管理。1.4.2过程控制策略与算法发展伴随着自动化仪表的发展，过程控制策略与算法也经历了由简单到复杂的发展历程。以经典控制理论为基础的PID（ProportionalIntegralDerivative）控制算法，由单回路控制发展了串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制、分程控制及选择性控制等控制策略。随着现代控制理论和人工智能技术的发展，解耦控制、推断控制、预测控制、模糊控制、自适应控制等控制策略与算法，也日趋完善。西安仪表厂*过程控制系统张亚庭电控学院自动化过程控制（Processcontrol）是指连续生产过程的自动控制。石油、化工、水利、电力、冶金、轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多领域的自动控制系统，都属于过程控制系统。连续生产过程的特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动过程中进行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。例如室内温度的控制。1.1过控系统的任务与组成第一章绪论图1为人工控制室温。假设在冬季，室内加温是通过热水加热器，将送风加热后源源不断送往恒温室。为保证恒温室温符合要求，操作人员要随时观察温度计的指示值，并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求，然后进行操作。在此人的作用可分为三步：眼看