FANUC系统宏程式详解.pdfVIP

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宏程序的简单调用格式:

格式:G65P程序序号L重复次数变量分配

变量对照表

A#1I#4T#20

B#2J#5U#21

C#3K#6V#22

D#7M#13W#23

E#8Q#17X#24

F#9R#18Y#25

H#10S#19Z#26

控制命令

1.If[条件表达式]GOTOn

2.While[条件表达式]DOm

Endm

运算符号

相等:EQ不等于:NE大于:GT

小于:LT大于等于:GE小于等于:LE

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FANUC系统宏程式

FANUC系统宏程序编程

一变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或

用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100

G01X#1F300

说明:

变量的表示

计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号〔#〕和后面的变量号指定。

例如:#1

表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。

例如:#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号变量类型功能

#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.

#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初

始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义一样.当断电时,变量#100-#199初始化为空.

#500-#999变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

#1000系统变量系统变量用于读和写C运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

变量值的围

局部变量和公共变量可以有0值或下面围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效围,如此发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。

例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如:

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,C把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号,要把负号〔-〕放在#的前面。

例如:G00X-#1

当引用未定义的变量时,变量与地址都被忽略。

例如:当

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