基于PLC的雕刻机控制新版系统标准设计.docVIP

目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

1.1课题研究意义 1

1.2雕刻机应用及发展 1

1.2.1雕刻机应用 1

1.2.2中国外发展和现实状况 2

1.3课题研究关键内容 3

1.3.1试验平台介绍 3

2方案选择 4

2.1三轴驱动方案选择 4

2.1.1直流驱动 4

2.1.2交流伺服驱动 5

2.1.3步进驱动 5

2.2控制器选择 6

2.3限位开关 7

3硬件电路设计 9

3.1主电路设计 9

3.1.1步进电机及步进驱动器 9

3.1.2主轴及变频驱动 9

3.2控制电路设计 11

3.2.1控制要求 11

3.2.2步进电机驱动器 12

3.2.3PLC选型 14

3.2.4I/O配置及PLC外部接线图 16

4软件设计 18

4.1PTO/POS配置 18

4.1.1PTO配置 19

4.1.2PTO/PWM组件 23

4.2主程序 24

5总结 43

致谢 43

基于PLC雕刻机控制系统设计

摘要自从有了人类社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴伴随人类社会发展，现在大家对雕刻有了全新认识，伴随大家对雕刻机认识和掌握逐步加深，应用范围会得到不停扩大，应用水平也会逐步提升，雕刻加工肯定会有更宽广前景。

本文叙述了雕刻机控制要求及驱动方法，设计了基于PLC控制三维雕刻机电气控制线路，并编制了实现轨迹运行控制程序。三维雕刻机为滚珠丝杠设计，X、Y、Z三轴采取步进系统，分别经过CPU高速脉冲输出PTO及定位模块EM253实现三根轴位置控制，主轴采取交流变频驱动，系统中设置了限位开关和位置感应器以预防运动超程。调试结果表明，系统能够实现一定精度雕刻轨迹控制，达成了设计指标要求。

关键词：雕刻机；PLC；位置控制；滚珠丝杠

ABSTRACTEversincehumansocialactivitylater,thereisasculptureoftheindustry,alongwiththedevelopmentofhumansociety,andnowpeoplehaveanewunderstandingofsculpture,engravingmachinesaspeoplegraduallydeepeningunderstandingandgraspthescopeofapplicationwillbeenexpandingtheapplicationlevelwillgraduallyincrease,engravingprocessmustbemorebroadprospects.

Thispaperdiscussestherequirementsanddrivemodecontrolengravingmachine,thedesignofPLC-basedelectricalcontrolcircuitcontrolsthethree-dimensionalengravingmachineandpreparedtoachievetrajectorycontrolprogramrunning.Three-dimensionalengravingmachinefortheballscrewdesign,X,Y,Z-axissteppersystem,respectively,toachievethree-axispositioncontrolwithhigh-speedpulseoutputPTOandthepositioningmoduleEM253CPU,thespindleACvariablefrequencydrive,thesystemsetuplimitswitchesandpositionsensorstopreventovertravelmovementDebuggingresultsshowthatthesystemcanachieveacertainprecisionengravingtrajectorycontrol,mettherequirementsofthedesignspecifications.

Key