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新能源汽车;第1章车载网络系统基础知识;一、车载网络的应用背景;导线数量的增加造成的影响如下:
1)整个汽车的布线将十分复杂,显得很凌乱,一根线束包裹着几十根导线的现象很普遍。
2)占用空间更大,使得在有限的汽车空间内布线越来越困难,限制了功能的扩展。
3)故障率随之增加,降低了汽车的可靠性,另外,一般情况下线束都装在纵梁下等看不到的地方,一旦线束中出了问题,查找相当麻烦,增加了维修的难度。
4)电控单元并不是仅仅与负载设备简单地连接,更多的是与外围设备及其他电控单元进行信息交流;a)中央电脑集中控制b)多电脑分散控制c)网络控制;数字总线信号传递方式;一、车载网络的应用背景;(1)数据传输总线;(2)总线数据传输的要求
1)可靠性高
2)使用方便
3)数据密度大
4)数据传输快;(3)总线数据传输的优点
1)简化线束
2)可以进行设备之间的通信,丰富了功能。
3)通过信息共享减少传感器信号的重复数量。;数字总线信号传递方式;车载网络的名称;年份;几种网络的成本比例及通信速度;二、车载网络系统的功能;三、车载网络系统的常用术语;数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统(控制单元)共享,从而最大限度地提高系统整体效率,充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据,则这样的数据总线就称之为双向数据总线。;2.多路传输
多路传输是指在同一通道或线路上同时传输多条信息,事实上,数据信息是依次传输的,但速度非常之快,似乎就是同时传输的。;常规线路要比多路传输线路简单得多,然而多路传输系统ECU之间所用电线比常规线路系统所用导线少得多。ECU可以触发仪表板上的警告灯或故障指示灯等,由于多路传输可以通过一根线(数据总线)执行多个指令,因此可以增加许多功能装置。;3.局域网
局域网(LocalAreaNetwork,简称LAN)是在一个有限区域内连接的计算机网络,简称局域网。;4.模块/节点
模块是一种电子装置,简单一点的如温度和压力传感器,复杂的如计算机(微处理器)。传感器是一个模块装置,根据温度和压力的不同产生不同的电压信号。这些电压信号在计算机(一种数字装置)的输入接口被转变成数字信号。;5.链路(传输媒体)
链路指网络信息传输的媒体,分为有线和无线两种类型,目前车上使用的大多数都是有线网络,通常用于局域网的传输媒体有:双绞线、同轴电缆和光纤。;(1)双绞线双绞线是局域网中最普通的传输媒体,一般用于低速传输,最大传输速率可达几Mbit/s;双绞线成本较低,传输距离较近,非常适合汽车网络的情况,也是汽车网络使用最多的传输媒体。;(2)同轴电缆同轴电缆的基本结构如图所示。像双绞线一样,同轴电缆也是由两个导体组成,但其结构不同。;(3)光纤光纤在电磁兼容性等方面有独特的优点,数据传输速度高,传输距离远;在车载网络上,特别在一些要求传输速度高的车上网络(如车上信息与多媒体网络)上有很好的应用前景。;与玻璃纤维光缆相比,塑料光缆具有以下优点:
①光纤横断面较大。因为光纤横断面较大,所以生产时光纤的定位没有太大的技术问题。
②对灰尘不是很敏感。即使非常小心,灰尘也可能落到光纤表面上并由此改变光束的入射/发射功率。对于塑料光纤,细微的污物不一定会导致传输距离故障。
③操作简单。例如,约1mm厚的光纤芯操作起来比约62.5μm厚的玻璃纤维光纤芯要容易一些。与玻璃纤维光缆相比,其操作处理要简单得多。注意:玻璃纤维易折断,塑料纤维则不易折断。
④加工制作。与玻璃纤维光缆相比,BMW使用的甲基丙烯酸甲醋PMMA切割、打磨或熔化相对简单,这样在导线束制造以及进行售后服务维修时具有较大的优势。;6.比特率
比特率是指每秒传送的比特(bit)数。单位为bps(bitpersecond)也可表示为b/s,比特率越高,单位时间传送的数据量(位数)越大。;7.传输协议
传输协议也称通信协议,是控制通信实体间有效完成信息交换的一组约定和规则。换句话说,要想交流成功,通信双方必须“说同样的语言”(如相同的语法规则和语速等)。;8.传输仲裁
当出现数个使用者同时申请利用总线发送信息时,会发生数据传输冲突,好比同时有两个或者多个人想要过独木桥一样。传输仲裁就是为了避免数据传输冲突,保证信息按其重要程度来发送。;第二节数据信号的类别及传输方式;2.数字信号;3.二进制信号;4.信号电压;5.代码表示;6.比特和字节;二、数据传输方式;2.串行传输;3.同步数据传输;4.异步数据;5.数据总线上的信息流方向;第三节车载网络的通信协议;2.通信协议的内容;2.通信协议的内容;二、总线与接口;在计算机系统内部总线分为地址总线、数据总线和控制总线3种。计算机系统内部的总线示意图如图所示;2.接口;;三、协议要素及其功
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