VJC的应用_原创精品文档.pdfVIP

第二节VJC的应用

学习目标

1、

2、

3、

2.1VJC简介

图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品

的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC

为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平

台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。

在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高

级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能

够让读者在编程中发挥最大的创造力。

VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形

象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错

误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机

器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可

以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机

器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。

2.2安装和运行VJC1.5

1、系统要求

计算机操作系统：VJC1.5可运行在中文Windows95/98/ME/NT4/2000

/XP平台。

计算机硬件要求：任何一台可以运行以上操作系统的个人电脑，硬盘有

20M以上的可用空间，有一个空余的串口，以及配套的能力风暴智能机器人，

一个24倍速以上的光驱。

2、安装VJC1.5

把VJC1.5光盘放入电脑光驱中,VJC1.5就能自动安装到电脑上。如果

未能自动安装，请打开“我的电脑”，打开“光盘”，按照提示一步步操作，

就可以将VJC1.5安装上了。

安装完成后，桌面上会出现VJC1.5图标。

3、连接串口通信线

在许多情况下，如下载程序或调试程序时，机器人与计算机要用串口通

信线连接起来。连接的方法是：将串口通信线的一端与电脑机箱后面的9针

串口相连，另一端连在机器人的下载口上。

可能碰到的问题：

如果电脑机箱后面没有多余的9针串口，可以先挪用一个暂时不用的9

针串口。如果电脑机箱后面根本就没有9针串口，可以到电脑配件商店去买

一个USB—232转接线，接在串口通信线上，就可以将机器人与电脑连接了。

USB—232转接线也可以向广茂达公司定购。

4、开机与关机

开机，就是打开机器人电源开关。开机时，电源指示灯发光。

关机，就是关闭机器人电源开关。关机时，电源指示灯熄灭。

开机时，您会听到“嘟”的一声，同时电源指示灯亮，说明电源开关已

经打开，机器人的电源接通了。这时可看到机器人液晶显示屏上出现

“ASOS2002GrandarAbilityStorms”的字样，并且液晶屏右下角有“太

极图”在跳动。如果看不到“太极图”跳动，则说明机器人主板里没有了操

作系统ASOS，或操作系统工作不正常。这时请您为机器人下载操作系统（参

见2.11节）。

以后每次开机，别忘了检查一下“太极图”是否

注意跳动哟！

5、打开VJC1.5窗口

双击桌面上的VJC1.5图标，会出现以

下对话框：

图2-1

默认的选项是“新建――流程

图”，单击确定，即可进入流程图界

面，如图2－2所示。

图2－2

6、配置机器人型号

VJC1.5是能力风暴机器人专用的编程软件。VJC1.5安装好之后，需要

配置机器人型号，也就是使编程软件与机器人相匹配。配置机器人型号是编

写程序之前必