1.2 计算机控制系统的发展与应用讲解.ppt

1.1计算机控制系统概述1.1.1计算机控制系统组成1.1.2计算机控制系统特点1.1.3计算机控制系统优点1.2计算机控制系统的发展与应用1.2.1计算机控制系统发展概述1.2.2计算机控制系统应用与分类1.3计算机控制系统的理论与设计问题1.3.1计算机控制系统的理论问题1.3.2计算机控制系统的设计与实现*1.2计算机控制系统的发展与应用1.2.1计算机控制系统发展概述1.开创时期（1955-1962年）主要任务是寻求最佳运行条件，从事操作指导和设定值的计算工作，控制计算机仅按监督方式运行，并要求集中承担多种任务。2.直接数字控制(DDC)时期(1962-1967年)DDC系统关注的是控制功能。3.小型计算机时期(1967-1972年)出现了各种类型适合工业控制的小型计算机。4.微型计算机时期(1972年-至今)微机的出现和发展,使计算机控制系统得到更为普及的应用。5.集散型控制网络技术、微机的发展和普及，促进发展了许多新型计算机的控制方式。*1.2.2计算机控制系统应用与分类图1-4焊接机器人系统（核心为计算机控制系统）图1-5具有视觉器件的机器人示意图1.计算机控制系统的应用应用1:各种用途的机器人系统*1.2.2计算机控制系统应用与分类图1-6六自由度康复机械臂应用1:各种用途的机器人系统*应用2:以计算机为核心的复杂飞行控制与飞行管理系统图1-7现代民用飞机座舱数字控制电子设备飞机飞行高度计算机控制系统*应用3：现代工厂自动化中，广泛使用计算机实现分散控

制和集中监视系统图1-8分散控制集中管理的组成图*1.2.2计算机控制系统应用与分类应用4.其他LCM点银胶、线胶、面胶及其固化*1.2.2计算机控制系统应用与分类应用4.其他*计算机控制系统分类1.直接数字控制DDC(DirectDigitalControl)系统图1-9直接数字控制系统*2.计算机监督控制SCC(SuperviseControlbyComputer)系统图1-10计算机监督控制系统计算机控制系统分类优化分析*3.分散型计算机控制系统DCS(DistributedControlSystem)图1-11分散型计算机控制系统计算机控制系统分类