1.2.1传感器的特性讲解.pptx

传感器的特性-静态特性输出与输入间关系微分方程静特性：输入量为常量，或变化极慢动特性：输入量随时间较快地变化时微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时，可得到静特性（动特性的特例）表示传感器在被测量处于稳定状态时的输出输入关系希望输出与输入具有确定的对应关系，且呈线性关系。

传感器的特性-静态特性静态信号2

传感器的特性-静态特性缓慢变化的信号--静态测量3水银体温计寒暑表水银体温计温湿度计寒暑表

传感器的特性-静态特性动态信号地震波形爆炸波形4

传感器的特性-静态特性传感器静态数学模型4种特殊曲线图传感器典型静态特性曲线5

传感器的特性-静态特性线性度灵敏度迟滞重复性

传感器的特性-静态特性线性度输出量输入量零点输出理论灵敏度非线性项系数直线拟合线性化非线性误差或线性度最大非线性误差满量程输出

1.2.1传感器的特性-静态特性出发点获得最小的非线性误差拟合方法：1.理论拟合；2.端点连线拟合；3.端点连线平移拟合；4.最小二乘拟合；

传感器的特性-静态特性理论拟合:拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。方法十分简单，但一般说ΔLmax较大xyΔLmax

传感器的特性-静态特性端点连线拟合:把输出曲线两端点的连线作为拟合直线xyΔLmax

传感器的特性-静态特性端点连线平移拟合:在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半yxΔLmaxΔL1

传感器的特性-静态特性最小二乘拟合:这种方法按最小二乘原理求取拟合直线，该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。原理:

传感器的特性-静态特性灵敏度：传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵敏度(a)线性传感器(b)非线性传感器

传感器的特性-静态特性迟滞：正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合的现象—正反行程间输出的最大差值

传感器的特性-静态特性重复性：传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度正行程的最大重复性偏差反行程的最大重复性偏差取较大者为

1.2.1传感器的特性-动态特性传感器的动态特性是指传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性。反映输出值真实再现变化着的输入量的能力。研究传感器的动态特性主要是从测量误差角度和产生动态误差的原因分析。 时域：瞬态响应法 频域：频率响应法

1.2.1传感器的特性-动态特性在时域内研究传感器的动态特性时，常用的激励信号有阶跃函数、脉冲函数和斜坡函数等。传感器对所加激励信号的响应称为瞬态响应。理想情况下，阶跃输入信号的大小对过渡过程的曲线形状是没有影响的。但在实际做过渡过程实验时，应保持阶跃输入信号在传感器特性曲线的线性范围内。

1.2.1传感器的特性-动态特性频率响应法：传感器对正弦输入信号的响应特性，是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 1.零阶传感器的频率特性 2.一阶传感器的频率特性 3.二阶传感器的频率特性 4.频率响应特性指标

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