调速回路课件.pptVIP

下麵按不同的qt值作圖，可得一組機械特性曲線。qt1qt2qt3qt1qt2qt3由圖可知1)、當qt調節好後，F↑→v↓(∵變數泵有洩漏)；2)、在低速下，當F增大至某值時，v=0；這時qt=洩漏量，即液壓泵向系統輸入的qp=0，所以這種回路在低速下的承載能力很差。*3、回路的速度剛性kv影響kv的因素：1)、kv不受F的影響；2)、A1↑→kv↑↑，或kl↓(洩漏↓）→kv↑4、回路的調速範圍式中：Rp—變數泵的調節範圍；qtmax—變數泵的最大理論流量。*(二)、泵—缸式閉式容積調速回路1、輔助泵2、溢流閥3、換向閥4、液動閥5、單向閥6、安全閥7、變數泵8、安全閥9、單向閥37*1、雙向變數泵：除了給液壓缸供應所需的油液外，還可以改變輸油方向，使液壓缸運動換向(換向過程比使用換向閥平穩，但換向時間長)。2、兩個安全閥：用以限制回路每個方向的最高壓力。3、兩個單向閥：“補油—變向”輔助裝置供補償回路中洩漏和液壓缸兩腔流量差額之用。一些元件在回路中的作用*4、換向閥：變換工作位置時，輔助泵輸出的低壓油一方面改變液動閥的工作位置，並作用在變數泵定子的控制缸a或b上，使變數泵改變輸油方向；另一方面又接通變數泵的吸油路，補償封閉油路中的洩漏，並使吸油路保持一定壓力以改善變數泵吸油情況。5、輔助泵：輸出的多餘油液經溢流閥流回油箱。6、變數泵：只在換向過程中通過單向閥直接從油箱吸油。注意：這種回路的工作特性和開式的完全相同。35*二、泵—馬達式容積調速回路1、變數泵—定量馬達式調速回路（恒轉矩調速回路）特點：此回路的調速範圍較大，一般可達Rc≈40。當回路中泵和馬達都能雙向作用時，馬達可以實現平穩的反向。這種回路在小型內燃機車、液壓起重機、船用絞車等處的有關裝置上應用。*2、定量泵—變數馬達式調速回路（恒功率調速回路）特點：這種回路的調速範圍很小，一般只有Rc≦3。不能用來使馬達反向。這種回路在造紙、紡織等行業的卷取裝置中得到了應用。*3、變數泵—變數馬達式調速回路特點：這種回路拓寬了調速範圍，即Rc=RPRM。效率較高，適用於大功率場合。*§7-3容積節流調速回路採用壓力補償型變數泵供油，用流量控制元件確定進入液壓缸或由液壓缸流出的流量來調節活塞的運動速度，並使變數泵的輸油量自動地與液壓缸所需的流量相適應。工作原理沒有溢流損失，效率較高，速度穩定性比單純的容積調速回路好。回路的優缺點*一、定壓式容積節流調速回路*1、這種回路使用了限壓式變數葉片泵和調速閥；2、活塞運動速度v由調速閥中節流閥的通流截面積AT來控制；3、變數泵輸出的流量qp和進入缸中的流量q1自相適應：當qp﹥q1時→泵的供油壓力↑→變數泵的流量自動↓→qp≈q1；回路的特點*當qp﹤q1時→泵的供油壓力↓→變數泵的流量↑→qp≈q1；4、調速閥的作用使進入缸中的流量保持恒定；使泵的供油壓力，供油量基本上不變，從而使泵和缸的流量匹配；5、回路的速度剛性，運動平穩性，承載能力和調速範圍都和與它對應的節流調速回路相同；6、這種回路最適用於負載變化不大的中、小功率場合。*二、變壓式容積節流調速回路

*1、這種回路使用穩流量泵和節流閥；2、節流閥控制著進入液壓缸的流量q1，並使變數泵輸出流量qp自動和q1相適應；當qp﹥q1時→泵的供油壓力↑→泵內左，右兩個柱塞進一步壓縮彈簧→e↓→泵的供油量qp↓→qp≈q1；當qpq1時→泵的供油壓力↓→e↑→泵的供油量qp↑→qp≈q1；3、這種回路宜用在負載變化大，速度較低的中，小功率的場合。回路的特點*調速回路*液壓基本回路指那些為了實現特定的功能而把某些液壓元件和管道按一定的方式組合起來的油路結構。液壓系統由一個或多個液壓基本回路組成。前言*§7-1節流調速回路通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制流入執行元件或自執行元件流出的流量，以調節其運動速度。按工作中回路壓力