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智能网联技术题库--判断题

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三、判断题

1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控

制器、执行器等装置。

（√）

2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络

中心和智能交通

系统等服务中心的连接。（√）

3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能

方面（如转向、油

门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。

（√）

4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规

划和识别行车路线并

控制车辆到达预定目标的智能汽车。（√）

5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。（√）

6、自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系

统、自动制动辅助系

统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅

助系统。（√）7、我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级

为驾驶辅助（DA），2级为部分

自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自

动驾驶（HA）.（×）8、我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，

1级为网联辅助信息交互；2级为网

联协同感知，3级为网联协同决策与控制。（√）

9、对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4、L5阶段，汽车能

够在限定环境乃

至全部环境下完成全部的驾驶任务。（√）

10、智能汽车范围最广，具有L1~L5以及其他应用于L0的智能

辅助驾驶系统技术

的汽车，都属于智能汽车。（×）

11、自动驾驶汽车是指具有L1~L5，包括预警提示、短暂干预的

辅助驾驶系统等技

术的汽车。（×）

12、智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能

交通系统下车联网

环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、

舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。（√）

13、驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶

员拥有车辆部分控

制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。（√）

14、智能网联汽车“三横两纵”技术结构，三横包括基础支撑技

术、信息交互关键

技术和车辆/设施关键技术；两纵是指车载平台和基础设施。（√）

15、智能网联汽车的关键零部件主要有车载光学系统、车载雷达

系统、高精定位系

统、车载互联终端、集成控制系统等。（√）

16、智能网联汽车的关键共性技术有智能网联汽车的关键共性技

术主要有多源信

息融合技术、车辆协同控制技术、数据安全及平台软件、人机交

互及共驾技术、基础设施与技术法规等。（√）

17、超声波传感器也称超声波雷达，它是利用超声波的特性研制

而成的传感器，是

在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场

中的声信号转换为电信号的能量转换器件。（√）

18、毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，毫米波是指长度为

1～100mm的电

磁波，对应的频率范围为30～300GHz。（×）

19、激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁

波先向目标发射探

测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获

得目标的位置、运动状态等信息。（√）

20、视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、

图像处理器、图

像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理

的原始图像。

（√）

21、传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起

综合分析，以便更

加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。（√）

22、智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单

元和信息传输单元

组成。（√）

23、视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环

视摄像头。（√）

24、根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道

路识别和基于超

声波雷达的道路识别。（×）

25、道路识别的任务是提