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《船舶操纵》
知识点：航向稳定性的定义;静水面中航行的船舶，如受到风、浪、流等外力的瞬时干扰作用，船首发生偏转，当干扰消失后在船舶保持正舵的条件下，船舶转头运动将如何变化的性质称为航向稳定性。
根据外界干扰消除后船舶运动状态的不同可分为以下几种情况：;当然，也可能在干扰消除后船舶最终将进入一个回转运动，这类船舶则不具备航向稳定性。
对于通常船舶而言，航行中如果不操舵纠偏，就不可能具备方向稳定性和位置稳定性，至多具有直线稳定性，某些性能差的船可能还不具备航向稳定性。航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是方向稳定性；而在人——机系统控制下，通过预配风流压差保证船舶行驶在预定航线上，此时实现的是位置稳定性。;船舶受到外力作用而稍稍偏离航向，但船舶重心仍在原航向上前进，这时的漂角β是否渐渐变大，这个性质称为静航向稳定性。船舶在斜航中常常表现为静航向不稳定。船舶越首倾，船体侧面积在船首分布越多，静航向稳定性就越差。
船舶在航行中当外界干扰过去后，船舶偏离原航向在不用舵纠偏的情况下，能尽快稳定于新航向的性质称为船舶动航向稳定性。稳定得较快，惯性转头角较小的船，其动航向稳定性较好；稳定得较慢，惯性转头角较大的船，其动航向稳定性较差；一直转头而偏转下去的船，则不具备动航向稳定性。一般所说的船舶航向稳定性指的就是动航向稳定性，即船舶直线运动稳定性。
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