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龙门式输送系统课程设计

随着中国制造技术的崛起，企业生产效率得到了迅猛的发展，企

业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较

强适应性的柔性生产线过渡。

随着生产需求的多样化，企业生产流水线之间的交互也更为频繁，

同一件产品上的零部件需要分步骤按顺序进行装配，当一条生产线上

装配完同一批零部件后，需要将产品转移至另一生产线上以便于按顺

序装配下一批零部件，传统方法一种是先将装配好同一批零部件的产

品集中放置在周转箱中，并人工搬运到下一道装配工序的生产线上，

该方法人工成本高，且产品转移效率低，取而代之的另一种方法是在

相邻生产线的端部之间连接水平传送带，即前一生产线的末端通过水

平传送带连接至后一生产线的起始端，在上一道装配工序完成后通过

水平传送带运送到下一生产线上，但由于水平传送带设置在相邻生产

线之间，导致该处无法通过行人或其它设备，需要绕过传送带，严重

影响生产效率。

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的生产线之间的

产品转移设备阻挡在相邻生产线之间，导致无法通过行人或其它设备，

影响生产效率。

为此，本实用新型提供一种龙门式循环提升输送结构，包括基座；

龙门支架，其具有相对设置的两个立柱组件及架设在两个立柱组

件上部并连接两个立柱组件的横梁组件；所述立柱组件安装在所述基

座上；

升降机构，其具有若干第二承载部；所述升降机构设置在任一所

述立柱组件上；所述第二承载部在所述升降机构的驱动下适于在所述

立柱组件上做循环升降运动；

转移机构，设置在所述横梁组件上；所述转移机构适于将待转移

载具由其一升降机构转移至另一升降机构上；

至少两组第一运输组件，任一所述第一运输组件具有第一承载部；

所述第一运输组件分别对应连接两侧立柱组件下部的所述升降机构；

在所述第一运输组件的驱动下，所述第一承载部适于将待转移载具输

送至所述第二承载部上或将待转移载具从所述第二承载部上转移出

来；旋转组件，设置在其一所述第一运输组件上方，其具有旋转夹持

部；所述旋转夹持部适于夹持并水平旋转位于所述第一承载部上的待

转移载具后放回所述第一承载部上。

优选地，上述龙门式循环提升输送结构，任一所述升降机构还包

括两组升降组件，相对设置在所述立柱组件上；所述第二承载部设置

在任一所述升降组件上；两组升降组件上正对的所述第二承载部之间

形成承载区域；

升降驱动器，与所述升降组件一一对应设置在所述立柱组件一侧；

在所述升降驱动器的驱动下，正对的所述第二承载部适于同步升降运

动。

优选地，上述龙门式循环提升输送结构，任一所述升降组件包括

第一从动轴，转动设置在所述立柱组件上部；第一主动轴，转动

设置在所述立柱组件下部并连接所述升降驱动器的驱动轴；

链条，呈闭合环状绷紧绕设在所述第一从动轴和第一主动轴上；

所述第二承载部间隔设置在所述链条的链节上。

优选地，上述龙门式循环提升输送结构，任一所述第一主动轴的

一端设置从动齿轮；所述升降驱动器设置一组，所述升降驱动器还包

括主动齿轮，与所述从动齿轮一一对应排列设置在所述驱动轴上；所

述主动齿轮与其对应的所述从动齿轮相互啮合。

优选地，上述龙门式循环提升输送结构，所述转移机构包括

第二运输组件，架设在两侧所述立柱组件之间；所述第三承载部

设置在所述第二运输组件上；助推组件，其具有推送部；所述助推组

件分别设置在两侧所述立柱组件上；所述推送部在助推驱动器的驱动

下适于将待转移载具从其一所述升降组件的所述第二承载部推出至

所述第三承载部上和从所述第三承载部推送至另一所述升降组件的

所述第二承载部上。

优选地，上述龙门式循环提升输送结构，所述第二运输组件还包括第

二从动轴和第二主动轴；分别转动设置在所述横梁组件两端；第二输

送带，张紧绕设在所述第二从动轴和第二主动轴上；所述第二主动轴

连接在所述第二驱动器上。

优选地，上述龙门式循环提升输送结构，还包括对接机构；所述

对接机构设置在任一侧所述第一运输组件与所述升降机构之间；所述

对接机构包括第三驱动器，安装在所述基座上；承转组件，其具有承

转部；在所述第三驱动器的驱动下，所述承转部适于在所述第二承载

部与所述第一承载部之间转移切换。

优选地，上述龙门式循环提升输送结构，所述承转组件还包括正对设

置的两个第二安装板；第四驱动器，设置在其一所述第二安装板上；

主动轮和若干从动轮，设置在任一所述第二安装板上；第三输送