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证券研究报告
行2024年07月24日
业
报投资建议:强于大市(维持)
告
│人形机器人系列报告(七)上次建议:强于大市
行
业相对大盘走势
深人形机器人扩容市场,国产减速器进军国际汽车零部件沪深300
度10%
研
投资看点
究-3%
随着人形机器人的产业发展越来越快,国产精密减速器逐步崭露头角进入
特斯拉等主流企业供应链,有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速-17%
增长。
-30%
精密减速器应用于中高端装备,近年受益于新能源2023/72023/112024/32024/7
减速器是连接动力源和执行结构的中间结构,用于机械传动的旋转关节,
主要分谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。精密减速器具备体积小、
重量轻、精度高、稳定性强等特点,下游主要应用在机器人、半导体设备、
航空装备等领域;近年谐波、RV、精密行星减速器的国内市场规模也分别
达到25亿、43亿、36亿人民币左右。
精密减速器当前主要下游工业机器人稳步增长
精密减速器市场规模均不大,增速较快。近年新能源行业需求快速扩张,
车载领域谐波减速器收入占比从2021年4%提升8%左右。最大下游工业机
器人,2021-2022年经历较大上行周期,主要是光伏、汽车电子、半导体领
域工业机器人需求量高增,2022年同比分别为90%、17%、16%左右。当前
工业机器人处于景气度底部修复阶段,在无大的产业行情情况下,工业机
器人增量对减速器需求的拉动有限。
人形机器人为精密减速器下一新需求增量看点
人形机器人对于精密减速器的需求拉动或是另一大亮点。乐观和中性假设
下,2035年人形机器人销量分别达到200万台和45万台左右,随着人形
机器人放量提升,后续谐波减速器、精密行星减速器将会迎来较快增长。
特斯拉机器人OptimusGen2的传动方案选用谐波减速器,宇数科技等机器
人选用精密行星减速器作为传动方案,考虑传动方案更迭因素,大致测算
乐观假设下精密行星减速器、谐波减速器对市场拉动分别为50、423亿元。
壁垒较高的利基赛道,快速推进
当前国内精密减速器处于国产份额快速提升的阶段,同时行业竞争加剧。
谐波减速器、RV减速器CR3均超过60%,集中度更高;精密行星减速器相
应分散,CR3在40%左右。但精密减速器行业整体有较强的技术壁垒,市场
规模不大,符合利基赛道的特征;当前行业处于第一简单利基市场阶段到
第二多元利基市场阶段转变的过程,国产龙头持续突围,后续进入行业下
一个稳态,即国内最强企业占全球份额的25%及以上。
产业链相关公司及投资建议
精密减速器短期需求缓慢修复,中长期需求有爆发点。供给端建议关注进
入全球主导企业供应链的谐波减速器龙头绿的谐波,以
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