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项目5感应垃圾桶的设计
一、任务要求
敞开的垃圾桶让人觉得气味难闻，而加装了盖子的垃圾桶用起来不方便。本项目的任务
是制作一个具有自动翻盖功能的垃圾桶，当有人丢垃圾的时候，它的盖子自动打开，人离开
后自动闭合。
用单片机控制电机的运行开合，用电机控制垃圾桶盒盖，将人接近与离开垃圾桶的信息
转换成单片机能够识别的信号，以自动控制桶盖的开与闭。选择合适的电机和人体接近传感
器，根据相关资料设计硬件电路与编制程序。本项目使用12V直流电机与热释电红外传感
器。
二、任务资讯
1、单片机并行I/O口的应用——直流电机的驱动控制，驱动电路LMD18200。
2、人体传感器——热释电红外传感器的原理与应用；键盘控制技术。
3、单片机与红外传感技术的应用。
4、综合应用程序的设计与调试。
三、任务实施
跟我做
1、硬件电路图的设计
2、流程图设计
3、控制程序设计
提示：
问题：简述热释电红外传感器的原理
1、设计出硬件电路（并说明单片机I/O口的分配）
3、用汇编语言编写控制程序
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