平面四杆机构的基本特性讲解.pptx

1.急回特性和行程速比系数在曲柄摇杆机构中，摇杆处于两极限位置时，曲柄两次对应位置所夹的锐角称为极位夹角?。摇杆摆角摇杆处于两极限位置时所夹的角度，称为摇杆摆角。极位夹角4.平面四杆机构的基本特性

急回特性机构工作件返回行程速度大于工作行程的特性。工作行程时：V1=C1C2/t1返回行程时：V2=C1C2/t2行程速比系数K为了表示工作件往复运动时的急回程度，用V2和V1的比值K来描述。由上式可得：急回特性的作用四杆机构的急回特性可以节省空间，提高生产率。本章目录下页上页4.平面四杆机构的基本特性

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2.压力角和传动角1.压力角a压力角：从动件所受的力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。有效分力：Ft=Fcosa有害分力：Fr=Fsinaa愈小，机构传动性能愈好。2.传动角r传动角：连杆与从动件所夹的锐角r。r=900-ar越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使rmin≥40°，对于高速大功率机械应使rmin≥50°。3.最小传动角的位置铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。本章目录下页上页4.平面四杆机构的基本特性

对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。对于摆动导杆机构由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。本章目录下页上页4.平面四杆机构的基本特性

死点的位置在从动曲柄与连杆共线的两个位置之一时，出现机构的传动角g=0，压力角a=90的情况，这时连杆对从动曲柄的作用里恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。死点的利弊利：工程上利用死点进行工作。弊：机构有死点，从动件将出现卡死或运动方向不确定现象，对传动机构不利度过死点的方法增大从动件的质量、利用惯性度过死点位置。如缝纫机在运动中就是依靠皮带轮的惯性通过死点。采用机构错位排列的方法3.死点4.平面四杆机构的基本特性

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