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主讲老师：樊启永
工业机器人
11.弧焊机器人概述-机器人
唐山工业职业技术学院
11.弧焊机器人概述-机器人
弧焊机器人系统是包含焊接装置的机器人焊接工作站，一般由机器人本体、控制系统、变位机、焊接系统及安全防护设备组成，如图2-12所示。
弧焊机器人的分类：
从机构形式划分，既有直角坐标型的弧焊机器人，也有关节型的弧焊机器人。
弧焊机器人基本结构：
弧焊用的工业机器人通常有5个自由度以上，具有6个自由度的机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
①机器人本体
②机器人控制柜
③机器人示教器
④全数字焊接电源和接口电路
⑤焊枪
⑥送丝机构
⑦电缆单元
⑧焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”）
⑨气体流量计
⑩变压器(380V/200V)
(11)焊枪防碰撞传感器(12)控制电缆
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11.弧焊机器人概述-机器人
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