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主讲老师：樊启永
工业机器人
12.弧焊机器人概述-机器人系统
唐山工业职业技术学院
12.弧焊机器人概述-机器人系统
弧焊机器人系统是包含焊接装置的机器人焊接工作站，一般由机器人本体、控制系统、变位机、焊接系统及安全防护设备组成，如图2-12所示。
焊接变位机作为一种焊接设备，是一套完整的焊接系统中除了焊接机器人部件外的重要组成部分。变位机除了少数以标准品形式出现外，大多为非标设备，其结构类型也呈多样化存在。
但无论基于何种方式进行的分类结构，诸如单持单轴、单持双轴、双持单轴、双持双轴以及L型、U型等结构，其基本结构构成存在一致性。
一般说来，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机，但以焊接变位机为主导产品的企业，并不多见。相对来说，焊接变位机在国外发展比较早，诸如德国的CLOOS、SEVERT、奥地利的IGM、日本的PANASONIC，美国AROSON公司等，大多集中在欧美及日本，这些公司生产的焊接变位机形式多样且承载可以从几公斤到上千吨不等。
相对来说，焊接变位机在国内起步较晚。八十年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，成套性较差、自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。经过多年的发展，目前焊接变位机已系列化生产，承载能力达上百吨的设备也较为常见，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、中型单面回转和双面回转翻转机投运。
机器人行走机构作为一种近似标准化部品的动力驱动设备，是一个完整机器人系统的重要组成部分，广泛应用于现代工业生产中。
机器人行走机构是执行机器人移动和完成任务的搭载平台，其结构设计的合理性及系统部件的稳定性对整个机器人系统起着举足轻重的作用。
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12.弧焊机器人概述-机器人系统
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