小型挖掘机远程控制系统设计与轨迹规划研究.pdf

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中文摘要

中文摘要

挖掘机作为应用最广泛的机械设备,在工程领域中发挥着无可替代的作用。

近年来随着现代科学技术的发展,以及作业环境愈加复杂化,智能化挖掘机逐渐

成为工程领域的研究重点。智能化挖掘机的出现将无线通信、环境感知和轨迹规

划等技术相结合,即使在面对复杂恶劣的环境时也能实现稳定可靠的作业效果。

本文以PC1012小型挖掘机作为实际研究对象,以实现挖掘机的远程控制为

目的,分析具体需求和挖掘机性能参数后

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