IRB14000机器人本体维护 (1)讲解.pptx

July28,2024项目4工业机器人本体的维护任务：4-1-1协同型工业机器人YUMI的本体维护工作任务制定协同型工业机器人YUMI的维护点检计划对协同型工业机器人YUMI实施维护点检计划掌握工业机器人YUMI的机械原点位置掌握工业机器人YUMI转数计数器更新的操作必须对机器人进行定期维护以确保其功能正常。不可预测的情形下也会对对机器人进行检查。在日常工业机器人的运行过程中也必须及时注意任何损坏！设备点检是一种科学的设备管理方法，它是利用人的五官或简单的仪器工具，对设备进行定点、定期的检查，对照标准发现设备的异常现象和隐患，掌握设备故障的初期信息，以便及时采取对策，将故障消灭在萌芽阶段的一种管理方法。接下来我们针对工业机器人YUMI制定的日常点检表及定期点检表。1.维护计划

July28,2024YUMI日检记录表年月关于工业机器人YUMI日常点检表及定期点检表：表中列出的是工业机器人YUMI本身直接相关的点检项目。一般地，工业机器人不是单独存在于工作现场的，必然会有相关的周边设备。所以可以根据实际的情况将周边设备的点检项目添加到此点检表中，方便工作的开展。类别编号检查项目要求标准方法12345678910111213141516171819202122232425262728293031日点检1机器人本体清洁，四周无杂物。无灰尘异物擦拭???????????????????????????????2保持通风良好清洁无污染测???????????????????????????????3示教器屏幕显示是否正常显示正常看???????????????????????????????4示教器控制器是否正常正常控制机器人试???????????????????????????????5检查安全防护装置是否运作正常：急停按钮是否正常等安全装置运作正常测试???????????????下·???????????????6气管、接头、气阀有无漏气密封性完好，无漏气听、看???????????????????????????????7检查电机运转声音是否异常无异常声响听???????????????????????????????确认人签字???????????????????????????????备注日点检要求每日开工前进行。设备点检、维护正常划“√”；使用异常划“△”；设备未运行划“/”。

July28,2024YUMI定期点检记录表_____年类别编号检查项目123456789101112定期点检[1]1清洁机器人????????????2检查机器人????????????3检查塑料件与衬垫[2]????????????确认人签字????????????每6个月4检查电缆线束??确认人签字?每12个月5检查信息标签?确认人签字??6更换电池组?确认人签字?备注[1]“定期”意味着要定期执行相关活动，但实际的间隔可以不遵守机器人制造商的规定。此间隔取决于机器人的操作周期、工作环境和运动模式。通常来说，环境的污染越严重，运动模式越苛刻（电缆线束弯曲越厉害），检查间隔也越短。[2]塑料与衬垫部件是机器人的安全特性，可以在发生碰撞减轻冲击。为了确保机器人的安全级别，必须定期检查这些部件。????设备点检、维护正常划“√”；使用异常划“△”；设备未运行划“/”。

July28,2024项目4工业机器人本体的维护任务：4-1-2IRB14000机器人本体的维护实施定期点检项目1：清洁机器人关闭机器人的所有电源，然后再进入机器人的工作空间。概述：为保证较长的正常运行时间，请务必定期清洁IRB14000。清洁的时间间隔取决于机器人工作的环境。注意：清洁之前务必确认机器人的防护类型。

July28,2024项目4工业机器人本体的维护任务：4-1-2IRB14000机器人本体的维护实施定期点检项目1：清洁机器人定期点检项目1：清洁机器人注意事项：以下说明了清洁机器人时需要注意的一些事项。切记：?务必按照规定使用清洁设备！任何其他清洁设备都可能会缩短机器人的使用寿命。?清洁前，务必先检查是否所有保护盖都已安装到机器人上！切勿进行以下操作：?切勿使用压缩空气清洁机器人！?切勿使用未获机器人厂家批准的溶剂清洁机器人！?清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护装置！工业机器人防护类型清洁方法真空吸尘器用布擦拭用水冲洗高压水或高压蒸汽Standard可以可以，使用少量清洁剂。不可不可清洁方法：下表规定不同