模块四 汽车转向系统.pptVIP

***************机械液压助力转向系统任务一任务二任务三任务四电子控制液压式助力转向系统的结构，除机械转向部分外，主要由转阀、分流阀、电磁阀、助力转向油缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及电控单元ECU等组成。电子控制液压式助力转向系统任务一任务二任务三任务四分流阀：根据有关传感器的信号作出最佳助力转向力判断，将来自转向油泵的液压油分送到转阀、油压反力室和电磁阀，通过改变转阀一侧与电磁阀一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的油液流量。电磁阀：根据需要开启适当的开度，使油压反力室一侧的油液流回储油箱。电磁阀开度增大时，使作用在柱塞的背压（油压反力室压力）降低，柱塞推动控制阀转阀阀杆的力（反力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀体与阀杆相对转动而实现转向助力作用，电磁阀开启较小时则相反。固定小孔：把供给转向控制阀的一部份液压油分配到油压反力室一侧。在汽车高速行驶时，由于通过小孔又加了一部份油压给反力室，进一步加强了柱塞的夹紧力，使得此时的转向力相对于转向角呈线性增加，从而获得高速行驶时的稳定转向操纵感。转向齿轮箱：转向齿轮箱中有一个扭杆，其上端用销钉与控制阀轴连接在一起，下端也用销钉与驱动小齿轮轴连接在一起，小齿轮轴的上端又用销钉与回转阀相连接，驾驶室中的转向盘则通过转向轴与控制阀轴相连。因此，转向盘的转向力就通过扭杆以及控制阀轴传到驱动小齿轮轴。任务一任务二任务三任务四控制原理：汽车低速行驶或者大转弯时，流经电磁线圈的电流较大，电磁阀的开启角度较大，经分流阀分流后的油液通过电磁阀返回油箱的油液就较多，因此作用在反力室的油压就较小，柱塞上的油压较小，这时作用在控制阀轴上的反力也较小，因此反力油压形成的阻力矩较小。由于阻力矩较小，转向盘只需要用较小的力就可以使扭力杆发生较大的变形，转向助力较大，使转向轻便。汽车中、高速行驶时，流经电磁线圈的电流较小，电磁阀的开启角度较小，经分流阀分流后的油液通过电磁阀返回油箱的油液就较少，因此作用在反力室的油压就较大，柱塞上的油压较大，这时作用在控制阀轴上的反力也较大，因此反力油压形成的阻力矩较大。从而增加了转向阻力，使驾驶员转向变得较为“沉重”，以获得稳定而直接的手感。工作特点：低速行驶时，转向灵活；中高速行驶时转向感比较“沉重”，提高车辆的操纵稳定性。结构复杂，功率消耗大，容易产生泄漏。任务一任务二任务三任务四电动助力转向系统通常由转矩传感器、电子控制单元、助力转向电动机、减速器、机械转向器等组成，如下图所示。各元件的位置因车而异。电控动力转向系统的组成电动助力转向系统任务一任务二任务三任务四根据电动机布置位置不同，直接助力式电动转向系统可分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种类型。任务一任务二任务三任务四转向轴助力式：电动机固定在转向柱的一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。占用空间少，距离驾驶员近，振动噪声大。齿轮助力式：电动机和减速机构和小齿轮相连，直接驱动转向齿轮，实现助力转向。转向助力比较大。齿条助力式：电动机和减速机构直接驱动齿条提供助力。刚度好，传力大，适用于前轴负荷大的汽车。转矩传感器：转矩传感器的作用是用来检测转向盘的力矩和转动方向，并将转动转向盘时扭杆的转角变为转向信号输送给ECU。目前采用较多的是扭杆式电位计传感器，它是在转向轴位置加一根扭杆，通过扭杆检测输入轴与输出轴的相对扭转位移得到扭矩。任务一任务二任务三任务四在输出轴的极靴上分别绕有A、B、C、D共4个线圈，转向盘处于中间位置（直线行驶）时，扭杆的纵向对称面正好处于图示输出轴极靴AC、BD的对称面上。当在U、T两端加上连续的输入脉冲电压信号Ui时，由于通过每个极靴的磁通量相等，所以在V、W两端检测到的输出电压信号U0=0。转向时，由于扭杆和输出轴极靴之间发生相对扭转变形，各个极靴的磁通量发生变化，极靴A、D之间的磁阻增加，B、C之间的磁阻减少，于是在V、W之间就出现了电位差，其电位差与扭杆的扭转角和输入电压成正比。通过测量Ui两端的电位差来测量出扭杆的扭转角,从而得知施加在转向盘上的转动力矩。车速传感器；车速传感器安装在自动变速器的输出轴上，用于检测自动变速器输出轴的转速，根据输出轴转速计算得到汽车的行驶速度。常用电磁感应式车速传感器，主要由永久磁铁和电磁感应线圈两个部分组成。当输出轴转动时，感应转子的齿不断的靠近和离开车速传感器，使感应线圈内的磁通发生变化，从而产生交流感应电压，车速越高，输出轴转速越高，感应电压脉冲频率就越高。ECU根据脉冲信号的频率，计算出输出轴的转速，再进一步转换成车速