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起步任务1伺服轴PLC编程;一、题目
二、解题思路
2.1题目分析
2.2编程思路;一;二;二;本赛题中涉及到的PLC的输入由机器人、传感器反馈提供,详见下表。;二;1;速度参数:
机器人将速度参数(ServoVelocity)以模拟量(0~10V)的形式发送至PLC,PLC根据接收到的电压值解读出速度参数,便于精确控制滑台的移动的速度。以最大速度25mm/s,输入速度值15mm/s为例,说明如下。;启停:
为实现机器人的位置能实时与目标位置保持一致,可利用“比较”功能。当目标位置值与当前位置值不一致时,即可触发启动功能。
停止的触发条件可以有:到位触发、停止触发;二;二;二;二;二;二;?;二;二;二;二;二;THANKS!
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