第2章 平面机构运动简图及其自由度 (1)讲解.ppt

F=3n-2PL-PH式中：n-运动构件数PL-低副数PH-高副数a、n=4pl=5ph=1B、n=6pl=8ph=1五杆机构运动副表示法构件表示法转动副移动副齿轮机构连杆平面凸轮机构空间机构压力机四杆机构一个原动件的四杆机构二个原动件的四杆机构五杆机构一个原动件五杆二个原动件刚性桁架摇筛机构凸轮机构油泵复合铰链多个运动副两点距离不变对称部分轨迹重合判断机构1计算机构自由度计算机构的自由度F=3n-2PL-PH式中：n-运动构件数PL-低副数PH-高副数n=7pl=10ph=0两构件形成多个转动副两构件形成多个移动副F=3n-2PL-PH式中：n-运动构件数PL-低副数PH-高副数n=3pl=4ph=0高副计算自由度计算自由度F=3n-2PL-PH式中：n-运动构件数PL-低副数PH-高副数n=7pl=9ph=2计算机构的自由度第2章平面机构运动简图及其自由度教学要求、重点与难点2.1运动副及其分类2.2平面机构运动简图2.3平面机构的自由度小结作业教学要求、重点与难点一、教学要求了解平面运动副，了解平面机构简图绘制方法；掌握平面运动链的自由度计算；掌握机构具有确定运动的条件。二、教学重点与难点重点：平面机构的自由度；平面机构具有确定运动的条件。难点：平面机构的运动简图；平面机构的自由度计算。返回章目录第2章平面机构运动简图及其自由度2.1运动副及其分类一、自由度、运动副、约束构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。作平面运动的自由构件具有三个自由度。◆运动副定义:两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。图1-1运动低副◆约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。◆运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。二、运动副分类按接触形式分：（1）低副：面接触的运动副。图2-1运动低副（2）高副：点或线接触的运动副。图2-2运动高副按相对运动形式分：（1）平面运动副(a)低副：转动副图2-3转动副移动副图2-4移动副(b)高副图2-2运动高副（2）空间运动副：圆柱副、球面副、螺旋副等。图2-5空间运动副返回章目录2.2平面机构运动简图一、构件的分类机构：具有确定相对运动的构件的组合体。机架：固定不动的构件。原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。从动件：其余的活动构件。例如平面四杆机构的各类构件，图2-6四杆机构平面机构图2-7平面机构空间机构图2-8空间机构二、绘制机构运动简图的方法和步骤机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种能够表示构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。运动副表示：图2-9运动副表示方法构件的表示：图2-10构件表示方法常见机构表示：表2-1常用机构的简图符号机构运动简图绘制1.分析机械的结构和动作原理，确定构件的数目。2.分析构件间的相对运动，确定运动副的数目和类型。3.选定视图投影面及比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸(m/mm)，顺序确定转动副和移动副导路的位置，根据原动件的位置及各杆长等绘出各构件，得到机构运动简图。例2-1：试绘制内燃机的机构运动简图气缸体1活塞