5.2.8其他元器件的选型 (1)讲解.pptx

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伺服电机运动控制系统的调试五

5.2.8其他元器件的选型1、中间继电器的选择图5-3中的中间继电器N1-K2用于控制PLC上电控制,线圈电压为24V,故N1-K2选用普通型JZ8-ZP直流中间继电器,每个中间继电器常开常闭触点各有4对,额定电流为5A,线圈电压为24V。图5-3控制电路

5.2.8其他元器件的选型1、中间继电器的选择图5-5中的中间继电器N6-K1控制交流伺服电机的通断和冷却电路的通断,其额定电流都较小,线圈电压为24V,故N6-K可以选用普通型JZ8-ZP直流中间继电器,常开常闭触点各有4对,额定电流为5A,线圈电压为24V。图5-5PLC输出控制电路原理图

5.2.8其他元器件的选型2、接触器的选择根据接触器所控制负载回路的电压、电流及所需触点的数量来选择接触器。图5-2中的G1-K2用来控制交流伺服电机G1-M1伺服驱动器得电,伺服驱动器MADDT1207003为松下A4系列A型驱动器,最大瞬时输出电流为10A,电流监测器额定电流为7.5A,故选为10A,所以选择CJ10-10型接触器,主触点电流10A,线圈电压为220V。图5-2伺服电动机驱动电路图

5.2.8其他元器件的选型3、按钮的选择图5-3中的PLC电源上电按钮N1-SB2选择LA18型按钮,颜色为绿色;断电按钮N1-SB3选择LA18型按钮,颜色为红色图5-3控制电路

5.2.8其他元器件的选型3、按钮的选择图5-4中的交流伺服电机接通按钮N5-SB1,正反向移动按钮N2-SB3和-SB4,选择LA18型按钮,颜色为绿色;交流伺服电机断开按钮N5-SB2选择LA18型按钮,颜色为红色。图5-4PLC输入控制电路原理图

5.2.8其他元器件的选型4、开关电源的选择在本项目中开关电源主要为PLC和直流中间继电器供电。即可计算P-VC=PPLC+PKA≤2A×24V+12W=60W,取为100W;再由I-FU5≥P/U=100W/24V=4.15A,取熔体电流为6A,选RTl8-32型。图5-2伺服电动机驱动电路图

5.2.8其他元器件的选型5、指示灯的选择指示灯选用发光二极管,额定电压24V,绿色、黄色、红色各一个,分别表示系统运行状态、停止状态和报警状态。图5-5PLC输出控制电路原理图

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