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船舶舵机的常见故障及日常安全检查应注意的问题

摘要：船舶在海中能够按照驾驶员的指令航行，使船舶改变航向或则维持指定

的航向，是依靠安装在船舶尾部的舵机来实现的，由此可见，舵对于船舶的正常

航行的重要性是不容置疑的。当船舶航行时因舵机发生故障对船舶安全的影响是

巨大的，对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。一是属于

硬件类的故障，二是属于软件类的故障。

关键词：概述；故障；注意问题；掌握重点

舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使

得舵机不能正常工作发挥效用。

常见的主要有：

、通信系统的故障。驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接1收不到

舵令。驾驶台与舵机间无法通话等。

、电力2系统的故障。动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常

运转。两路电力线路只有一路可以使用。

、液压3系统的故障。液压系统密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、

主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题。使液压系统不能正常运

行。软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问

题。通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。

综上所述，加强船舶舵机的日常安全检查和及时的维修保养对舵机的工作可

靠性延长舵机的无故障使用时间尤其重要，轮机员必须对舵机的基本知识和日常

安全检查的重点有所了解。

一、液压舵机概述

（一）基本概念

从实用意义上讲舵机是使船舶转向的动力机械设备，例如电动液压舵机是指

电动机和它所驱动的液压泵所组成，但船上一般笼统地把整个操舵装置称为舵机。

液压舵机基本组成：

（1）操纵系统；

（2）控制元件；

（3）转舵机构；

（4）动力输出源。

（二）液压舵机的类型和工作原理

现今大型船舶基本都采用电动液压舵机，根据液压油流向控制方法不同可分

为泵控型和阀控型两种。

、泵控型1

双向变量油泵设置在舵机室，由电动机驱动做单项回转，油泵的流量和吸排

方向则通过与浮动杆5的C相连接的控制杆4控制，依靠油泵控制C偏离中位的

方向和距离，来决定油泵的吸排方向和流量。

工作基本原理：图示舵机采用往复式转舵机构，油缸14固定在舵机底座上，

和撞杆9（在缸体内做往复运动）等组成。当油泵按图示吸排方向工作时，泵就

会通过油管，从右侧油缸吸油排向左侧油缸，撞杆9在液压作用下向右运动（液

体的不可压缩性）。撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7连接，舵柄7的一端用键

固定在舵杆10的上端，这样撞杆9的往复运动就转化为舵叶的偏转运动。改变

油泵的吸排方向，撞杆和舵叶的运动方向就会反向。

、阀控型2

用单向定量油泵。其吸排方向不变，油液进出转舵油缸的方向由驾驶台遥控

的换向阀来控制。当换向阀处于中位，油泵的排油经换向阀旁通，转舵油缸油路

锁闭而稳舵。油泵和系统比较简单，造价相对较低。

阀控型液压舵机的工作原理：

（1）两套定量泵并联，采用M型三位四通换向阀控制转舵方向，兼做主油

路的锁闭作用。

（2）在主油路回油阀上设置背压阀，使之形成一定背压，限制负扭距时的转

舵速度。

（3）设有补油单向阀防止可能出现的低压。

缺点：

（1）换向阀换向，液压冲击较大，可靠性也相对较差

（2）阀控型舵机在停止转舵时，泵以最大流量排油，油液发热较多，经济性

差

（3）阀控型舵机适用功率范围比泵控型小泵控型和阀控型舵机，尽管工作原

理不尽相同，都是由转舵机构、液压系统和操纵系统等组成。

二、液压舵机常见故障

由于舵机是一个很重要的动力机械，因此对于舵机的航行故障，要迅速反应，

必要时换成备用泵进行检验测试，认真分析和检查，采用分段逐步排除的方法有

助于找出故障点。

（一）舵不能动

）遥控系统1失灵--此时机旁应急操控正常对于这种故障，可能是电源断路、

电器元件损坏等等，如果控制系统有伺服油缸，还有可能是控制油源中断，如辅

泵损坏等。

）主泵不2供油--可换备用泵实验

）油路旁通3或漏泄严重--可观察泵的吸排压力比较

）主油路4堵塞或舵柱卡死--泵的排出压