4.3.1 接线与步进驱动器的参数设置 (1)讲解.pptx

运动控制技术及其应用主讲：南工院机电教学团队

4.3.4步进驱动器的参数设置M542雷赛公司产品。此驱动器带有二进制和五进制多达十五种细分选择。提供了双脉冲的备用功能，用户只需改变驱动器内的跳线器，即可让驱动器接受CW正向脉冲和CW反向脉冲。

4.3.4步进驱动器的参数设置驱动器上的八位拨码开关组(SW1-Sw8),可用来设置动态电流(三位八档),静态电流(SW4)和细分选择(SW5-SW8)。SW4可选择停止时全流或半流,如选择半流,脉冲停止约0.4秒后电机电流将减至设定值的60%。

4.3.4步进驱动器的参数设置应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳2电气机械指标

4.3.4步进驱动器的参数设置接口

4.3.4步进驱动器的参数设置输入接口描述

M542驱动器采用差分式接口，电路可适用差分信号。内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合,用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

4.3.4步进驱动器的参数设置电流、细分拨码开关设定M542驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:

4.3.4步进驱动器的参数设置电流设定

SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转时电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定静止时半流和全流。

4.3.4步进驱动器的参数设置(2)停止(静态)电流设定

静态电流可用第4位开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%)，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得马达和驱动器的发热减少

可靠性提高。脉冲串停止后约0.2秒左右电流自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36%(发热与电流平方成正比)

4.3.4步进驱动器的参数设置输入电压和输出电流的选用

M542驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相混合式步进电机,为了取得最满意的驱动效果,需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能,而电流设定值决定电机的力矩。供电电压的设定

供电电压越高,电机高速时力矩越大,越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高会导致过压保护,电机发热较多,甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时,电机低速运动的振动会大一些。

4.3.4步进驱动器的参数设置常见故障

4.3.4步进驱动器的参数设置Q0.2Q0.3Q0.7

4.3.4步进驱动器的参数设置注意事项输入接口描述

M542驱动器采用差分式接口，电路可适用差分信号。内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合,用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

4.3.4步进驱动器的参数设置注意事项内部跳线说明

1）选择有效的脉冲沿

通过设置驱动器内部的一跳线排J1,可选定M542是接收上升沿有效，还是接收下降沿有效,如图所示,出厂设置为上升沿有效（开路）。

2）选择单脉冲和双脉冲模式

在驱动器内部有一跳线排J3专门用于设置脉冲控制模式。单脉冲和双脉冲模式的设置如右图所示，出厂设置为单脉冲模式（开路）。

4.3.4步进驱动器的参数设置注意事项接线要求(1)为了防止驱动器受干扰,建议采用双绞屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线连接;同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。(2)脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起,最好分开至少10cm以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。(3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。(4)严禁带电拔插驱动器强电P2端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器(5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大,过热而损坏端子。

4.3.4步进驱动器的参数设置注意事项电机接线对于6,8线步进电机,不同的接法导致效果上有相当大的差别,如下所述.

4.3.4步进驱动器的参数设置注意事项电机输出转矩由哪些因素决定

对于给定的步进电机和接法,输出扭矩有以下特点：

（1）电机工作电流越大,输出转矩越大,但电机铜损(P=IR)越多,电机发热偏多

（2）驱动器供电电压越高,电机高速扭矩越大;

（3）由步进电机的矩频特性图可知,高速比中低速扭矩小

4.3.4步进驱动器的参数设置注意事项输入