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起步任务2仓储单元的拼接及接线
一、题目二、解题思路2.1单元的布局和拼接2.2电源线路的连接 2.3气路的连接 2.4通讯线路连接1/7
一题目 将仓储单元拼入，完成硬件设备拼接，以及电路、气路和通信线路连接。2/7
二解题思路2.1单元的布局和拼接1.将仓储单元拼入时需要综合考虑各个单元的尺寸、机器人本体的工作范围，机器人在导轨上运行的有效行程等因素，保证在各个单元拼接完成时机器人能够顺利的取到料仓中所有零件。2.各个单元组合完毕后需要通过连接板固连，地脚支撑升起（具体操作流程详见视频资源“仓储单元的拼接及接线”），这样能够确保机器人在移动和对点位时单元模块不会轻易移动，保证了机器人点位的准确性。3/7
二解题思路2.2电源线路的连接 通过航空电缆连接仓储单元和配电单元(电源线路连接的具体过程详见视频资源“仓储单元的拼接及接线”)配电单元仓储单元4/7
二解题思路2.3气路的连接 用气管连接总控单元工作台面的供气模块阀门开关接头和仓储单元的电磁阀进气管接头(气路连接的具体过程详见视频资源“仓储单元的拼接及接线”)总控单元仓储单元5/7
二解题思路 用一根网线连接执行单元台面上的PNOUT网口和仓储单元远程IO模块上的PNIN接口(通讯线路连接的具体过程详见视频资源“仓储单元的拼接及接线”)2.4通讯线路连接执行单元仓储单元6/7
THANKS!华航科技致真唯实7/7
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