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中文摘要
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变电站是电力系统重要的组成部分，其能否安全稳定的工作对经济运行和人民生活
有着极大的影响。为了保证用电的安全性和可靠性，需要对变电站的一些重要设备进行
日常巡检，防止因重要设备损坏而造成大面积停电事故。随着科技的进步和发展，变电
站巡检机器人逐渐取代了人工巡检，解决了很多问题，例如地势环境复杂、恶劣天气影
响、危险系数高、检测数据易出错或漏检等。传统的巡检机器人大都采用电池供电方式
来续航，虽说可
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