说明书之毕业设计说明摘要.pdfVIP

毕业设计说明摘要

【篇一：毕业设计说明书摘要、目录】

摘要：

本文以家用轿车洗车机械化为背景，设计小型化的移动式洗车机械

操作臂，使该工作臂能够代替人工实现家用轿车的简单清洗，为人

们日常生活提供方便，并节省一定的洗车开支。

本文设计的机械操作臂具有四个运动自由度，文中对每个自由度进

行了结构设计，并简单估算了驱动功率，完成部分关节的驱动选型，

并对关键部位强度进行校核，以保证操作臂工作的可靠性。

本文最后提出了操作臂的洗车刷选择和供水附件的大略设计方案和

操作臂的控制策略，为今后操作臂的最终完成提出了可能的方案。

关键词：洗车机械操作臂运动设计

目录

1绪论

2操作臂机构及驱动方式

2.1动作方案

2.1.1机器人操作臂介绍及常用形式

2.1.2机器人操作臂方案设计

2.2机器人操作臂驱动方式

2.2.1机械臂常用驱动比较

2.2.2电机驱动类型的选择

2.3传动方式

2.4操作臂结构错误！未定义书签。

2.4.1腕部结构错误！未定义书签。

2.4.2臂部结构错误！未定义书签。

3零部件材料选择与计算

3.1零件设计的一般要求

3.2零件材料的选择

3.3零部件计算

3.3.1腕关节计算

3.3.2俯仰关节计算

3.3.3伸缩臂计算

3.3.4竖直升降传动计算错误！未定义书签。

4附件及控制微略

4.1附件

4.1.1洗车刷

4.1.2供水系统

4.2控制微略

结论

致谢参考文

献错误！未定义书签。29

【篇二：毕业设计说明书摘要】

图像去噪方法研究

摘要：图像是一种十分重要的信息资源，图像噪声的存在会曲解

人们对图像的理解，因此去除噪声就是图像去噪的目的，使机器或

人们更加轻松地识别图像所表达的内容，以便对图像做进一步地处

理。因此图像去噪方法的研究是图像预处理的关键，直接影响后续

图像处理的质量。本论文主要任务就是对经典的去噪方法和小波阈

值去噪方法进行简单介绍，并进一步对这些算法进行研究，通过

matlab进行了仿真实验，分析了它们的去噪性能，对各种算法的缺

陷和优点进行了详细的分析和讨论。最后结合理论分析和实验结果,

认识到在实际处理图像的过程中,去噪结果与图像本身和去噪要求有

关，去噪算法没有最好，只有最适合。

【篇三：毕业设计说明书】

毕业设计说明书

题目:随心≠随形

所属系、部:服装设计与工程系

年级、专业:服装艺术设计073班

姓名:

学号:

指导教师:

完成时间:2010.5.20

随心≠随形

摘要：

近些年来，服装设计师在将西方服装设计理念带入中的同时，也不

断的将中华文化作为设计的灵感，将全新的西方构成艺术与强烈的

中国民族特色相结合。在不少的设计中以传统的中国手工刺绣为设

计渊源，将古老的刺绣艺术与现代审美意识重组，在流行时尚元素

中注入传统民族文化。传统的刺绣文化无论从图案造型、色彩还是

从针法技艺上都为今天的服装设计提供了丰富的设计元素。随着时

代的发展，人们对民族文化越来越受重视了，但在这个日新月异的

时代，传统的民族文化已不能满足人们对美的需求，那就需要我们

把传统的文化融入现代的流行时尚元素中，赋予它更多的意义。

关键词：

西方构成艺术中国传统文化民族刺绣现代时尚

目录

5566678999111113141515

前言

现代的服装设计已经从单纯的满足人们物质生活需要，提升到了满

足人们的精神需求和以提高人类的文明程度为宗旨。当今的设计，

不再是一种简单的造物活动，而是人类生活方式和生存观念的设计。

因此，设计必须为人类文化服务，反映当代人的观念和意志，反映

人文情怀和人本主义精神。

有位学者曾批判中国的设计背弃优秀的本土传统文化精神，盲目的

追捧西方的设计风格；拒绝简约、平实和功能明确的设计，追求极

度奢华、奢侈的装饰风；忽视广大民众和弱势群体的需求，强调精

英主义的设计；缺乏绿色设计理念和环保意识，不利于可持续发展

的设计；丧失设计伦理和社会责任，极端商业主义的设计大行其道。

但是