5.5　程序结构和编程规约 (1)讲解.pptx

5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构

5.5.2编程的一般规约用户程序

符号表、状态图表、数据块、系统块、参数块、交叉引用等主程序（程序的主体）子程序（可选）中断程序（可选）程序段

梯形图(LAD)、功能块图(FBD)

允许输入端(EN)、允许输出端(ENO)

条件输入、无条件输入

1.程序段电动机起停控制梯形图程序程序段是S7-200SMARTPLC编程软件中的一个特殊标记。一个梯形图程序就是由若干个程序段组成的。

2.梯形图（LAD）梯形图中的左、右垂直线称为左、右母线，通常将右母线省略。在左、右母线之间是由触点、线圈或功能框组合的有序网络。梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边。从左母线开始，经过触点和线圈(或功能框)，终止于右母线，从而构成一个程序段。在一个程序段中，左、右母线之间是一个完整的“电路”，“能流”只能从左到右流动，不允许“短路”、“开路”，也不允许“能流”反向流动。

3.允许输入端(EN)、允许输出端(ENO)允许输入端（EN）必须存在“能流”（EN=1），才能执行该功能框的功能。*如果（EN）存在“能流”，且功能框准确无误地执行了其功能，那么允许输出端（ENO）将把“能流”传到下一个功能框的元件。（即ENO=1，实现级联）*如果执行过程中存在错误，那么“能流”就在出现错误的功能框终止，即ENO=0。

4.条件输入、无条件输入必须有“能流”通过才能执行的线圈或功能框称为条件输入指令。它们不允许直接与左母线连接，如SHRB、MOVB、SEG等指令。如果需要无条件执行这些指令，可以在左母线上连接SM0.0(该位始终为1)的常开触点来驱动它们。无须“能流”就能执行的线圈或功能框称为无条件输入指令。与“能流”无关的线圈或功能框可以直接与左母线连接，如LBL、NEXT、SCR、SCRE等指令。