串口硬件层知识rs485通讯协议介绍.pdfVIP

第九章串行口RS485通讯协议

9.1通讯概述

本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协

议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用

司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控

键盘。实现用户对变频器的操作。

本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，

用户可以根据情况选择其中的式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细

说明。

9.2通讯协议说明

9.2.1通讯组网方式

(1)变频器作为从机组网方式：

主机为PC或主机为PLC主机为PC

RS232

RS232

232-485转232-485转换

换模块模块

RS485

RS485

HD1000HD1000HD1000HD1000HD1000

单主机多从机单主机单从机

图9－1从机组网方式示意图

(2)多机联动组网方式：

主机HD1000

RS485

从机HD1000从机HD1000从机HD1000从机HD1000

图9－2多机联动组网示意图

9.2.2通信协议方式

该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作

为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC

机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：

(1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，

从机不应答。

(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。

(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、

数据格式。

(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。

9.2.3通讯接口方式

通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCII方

式。

默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。

默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。

9.3ASCII通讯协议

字符结构：