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基于RTK三维测深技术的航道回淤观测探讨
万军,王朝金
(上海达华测绘有限公司,上海200136)
摘要:航道回淤观测基础资料通常采纳有验潮的单波束测深资料,其分析精度受到测深
精度的限制,RTK三维测深技术极大的提高了测深精度。RTK三维测深关键在于依托潮位站
的似大地水准面优化、三维测深质量限制以及数据处理,本文结合连云港区25万吨级航道
回淤观测项目对RTK三维测深进行探讨,并对航道回淤进行初步分析,为航道回淤观测供应
科学依据。
关键词:传统水深测量RTK三维测深似大地水准面回淤观测
1前言
航道回淤观测与分析始终是始终是水运工程各界关注的焦点,其分析通常采纳固定断面
法、DEM法进行,但是分析用基础数据始终以来都采纳传统水深测量方法进行。但传统水深
测量通常采纳有验潮方式进行,即先采纳测深、定位及姿态等各类设备(传感器)组合同步
外业数据采集,然后进行内业综合改正和绘图,该方法受到水位站限制范围及地域分布的限
制,干脆影响水深测量质量和工作效率,已不能满意高精度回淤观测分析需求。RTK三维
测深是采纳RTK-DGPS三维定位获得点位、深度,同时可实现在航水位测量。由于原理上的
完备性以及测量精度的提升,传统水深测量已逐步被RTK三维测深所取代。[1]
2工程概况
连云港港是中西部地区最便捷的出海口,也是牵引江苏沿海综合开发的引擎和龙头,
2009年1月,国家发改委批复航道项目建议书,同意建设30万吨级航道,航道呈“人”字
形布局连接连云港区和徐圩港区,按“一次立项、分期实施”的原则,先期实施一期工程。
依据批复,一期工程建设25万吨级连云港区航道和10万吨级徐圩港区航道及配套纳泥区围
堤、锚地、导助航工程等。据中港网历史资料,经过惊慌建设,连云港区25万吨级航道已
于2012年12月9日正式开通运用。连云港区25万吨级航道在原有15万吨级航道基础上增
深扩建而成,航道总长52.9km,航道宽度270m,水深19.8m。该工程的胜利建设为30万吨
级航道回淤探讨供应了一个珍贵的自然物理模型。为给30万吨级航道建设积累回淤方面的
基础资料,2012年9月-2013年8月期间进行了4次回淤观测探讨,探讨时沿航道布设了2km
间隔的加长固定断面以及按1:5000测图要求的匀称分布的观测断面(见图2.1-1),同时
为了确保水深测量质量布设检查线进行检测,探讨采纳RTK三维测深技术进行基础数据的积
累,本文探讨以第3、4次回淤观测为例,第3次观测时间为2013年4月,第4次2013年
7月。
Y
A
W
图2.1-1测线布设示意图(局部)
3RTK三维测
3.1理论基础
RTK三维测深原理如图3.1-1所示,h为GPS天线到水面的高度,Z为测深仪吃水,z为测
0
得的水深度。Zm为绘图水深,H为RTK测得的高程,则:
水位=H—h
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