3.SCR 指令编程讲解.pptx

课程导入前测讨论课堂实施分享评价课程总结任务三SCR指令顺序控制设计法子任务一使用SCR指令顺序控制梯形图的编程方法

课程导入前测讨论课堂实施分享评价课程总结课前任务：系统的一个周期分为快进、工进和快退3步，另外还设置一个等待启动初始步。车床电动头初始状态停留在车床最左边，限位开关I0.1状态为1。启动按钮为I0.0，Q0.0~Q0.2控制三个电磁阀，这个三个电磁阀依次控制快进、工进和快退。按下启动按钮，动力头工作一个循环后退回到原位。快进开Q0.0电磁阀，工进开Q0.1电磁阀，快退开Q0.2电磁阀。Q0.0Q0.1Q0.2初始快进1工进1快退1按照控制要求绘制顺序功能图

课程导入前测讨论课堂实施分享评价课程总结正确的顺序功能图：初始快进工进快退

课程导入前测讨论课堂实施分享评价课程总结初始快进工进快退问题2问题1控制要求：按下启动按钮，动力头工作一个循环后退回到原位。车床电动头初始状态停留在车床最左边，限位开关I0.1状态为1。

课程导入前测讨论课堂实施分享评价课程总结步开始步转移步结束新内容旧知识

课程导入前测讨论课堂实施分享评价课程总结步开始步转移步结束步动作步转移步开始步结束根据顺序功能图编写程序

课程总结课程导入课堂实施前测讨论分享评价1.应用SCR指令完成单序列的编程错误SCR指令编程

课程总结课程导入课堂实施前测讨论分享评价出现双线圈输出共性问题1应用置位复位指令解决办法SCR指令编程

课程总结课程导入课堂实施前测讨论分享评价2选择应用SCR指令完成选择序列的编程选择序列分支编程共性问题2SCR指令编程√√

课程总结课程导入课堂实施前测讨论分享评价每条分支都需编程解决办法SCR指令编程√√

课程总结课程导入课堂实施前测讨论分享评价3.应用SCR指令完成并行序列的编程分支合并并行序列合并编程共性问题3很好SCR指令编程

SCR指令编程课程总结课程导入课堂实施前测讨论分享评价SCR段外编程解决办法