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附录:差分方程及其应用
一、差分的概念
定义1设函数称改变量为函数的差分,也称为函数的一阶差分,记
为,即或.
一阶差分的差分称为二阶差分,即
类似可定义三阶差分,四阶差分,……
例1设,求,。
解。
。
二、差分方程的概念
定义2含有未知函数的差分的方程称为差分方程.
差分方程的一般形式:
或
差分方程中所含未知函数差分的最高阶数称为该差分方程的阶.差
分方程的不同形式可以互相转化.
定义3满足差分方程的函数称为该差分方程的解.
如果差分方程的解中含有相互独立的任意常数的个数恰好等于方程
的阶数,则称这个解为该差分方程的通解.
我们往往要根据系统在初始时刻所处的状态对差分方程附加一定的
条件,这种附加条件称为初始条件,满足初始条件的解称为特解.
定义4若差分方程中所含未知函数及未知函数的各阶差分均为一次
的,则称该差分方程为线性差分方程.
线性差分方程的一般形式是
其特点是都是一次的.
三、一阶常系数线性差分方程
一阶常系数线性差分方程的一般形式为:(1)
其中,P为非零常数,为已知函数.如果则方程变为:
称为一阶常系数线性齐次差分方程,相应地,方程(1)称为一阶常系数
线性非齐次差分方程.
四、一阶常系数线性差分方程的迭代解法
一阶常系数线性差分方程的一般形式为:,(2)
其中常数,为的已知函数,当不恒为零时,(2)式称为一阶非齐次差
分方程;当时,差分方程:(3)
称为与一阶非次线性差分方程对应的一阶齐次差分方程。
下面给出差分方程的迭代解法。
1、求齐次差分方程的通解
把方程(3)写作,假设在初始时刻,即时,函数取任意常数。分
别以代入上式,得
最后一式就是齐次差分方程(3)的通解。特别地,当时,齐次差分方
程(3)的通解为:,。
2、求非齐次线性差分方程的通解
1、设为常数
此时,非齐次差分方程(2)可写作:。
分别以代入上式,得
。(4)
若,则由(4)式用等比级数求和公式,得
,,或
,,
其中为任意常数。
若,则由(4)式,得:,,其中为任意常数。
综上讨论,差分方程的通解为:(5)
上述通解的表达式是两项之和,其中第一项是齐次差分方程(3)的通
解,第二项是非齐次差分方程(2)的一个特解。
这里,当时,由上式所确定的解序列的特性作两点说明:
例2求解差分方程。
解:由于,,。由通解公式(5),差分方程的通解为
,(为任意常数)。
2、为一般情况
此时,非齐次差分方程可写作:。
分别以代入上式,得
(6)
其中是任意常数。(6)式就是非齐次差分方程(2)的通解。其中第一
项是齐次差分方程(3)的通解,第二项是非齐次线性差分方程(2)的
一个特解。
例3求差分方程的通解。
解由于,。由通解式(2-5)得非齐次线性差分方程的特解
,
于是,所求通解为
。
其中为任意常数。
例4求差分方程的通解。
解:特征方程为,特征根。齐次差分方程的通解为:。
由于,是特征根。因此非齐次差分方程的特解为
。
将其代入已知差分方程得
,
比较该方程的两端关于的同次幂的系数,可解得,。故。
于是,所求通解为
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