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INOVANCE汇川IR-R20系列6轴机器人维护手册-中文.pdf

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    INOVANCE汇川IR-R20系列6轴机器人维护手册-中文用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

    前言

    前言

    资料简介

    汇川IR‑R20系列6轴机器人最大臂长可达1723mm，最大负载可达20kg，具有结构紧

    凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能IMC100R系列控

    制系统，具有很强的易用性和可靠性。可应用于通用行业的搬运、上下料、冲压自动化、

    装配、打磨、抛光和教仪行业的教学演示等应用。

    本手册详细介绍了IR‑R20系列6轴机器人的检查保

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