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摘要
摘要
在火场环境下进行各类作业时，往往需要专业设备的辅助。例如操作机器人
进入难以到达的场所，或是向其他火场作业人员传达消息等。在火场这种危险且
紧急的环境中使用遥控器操作机器人会降低工作效率，用语音传达消息也经常被
火场嘈杂的噪音所影响。而通过手势发出指令信息，使火场作业人员能够快捷方
便地控制辅助机器人或是向其他作业人员及时准确的传达信息，这无疑是一种高
效可行的方式。基于Kinect深度相机的传统手势识别系统
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