2024《ABBIRB2600型号机器人激光切割系统集成设计》10000字.docx

ABBIRB2600型号机器人激光切割系统集成设计

摘要

摘要：ABBIRB2600型号机器人控制的激光切割系统集成的设计是本文内容主要研究对象,并规划课题所需的机器人相关的控制,其确定激光切割的机器人的本体结构和运动控制系统,以及自动化机器人系统生产工程的软件和硬件设计、通过人机交互系统和编制PLC及RAPID相应的程序，凭借ABB公司开发的Robotstudio仿真软件就可以模拟材料加工过程和机器人交互的虚拟场景,并以示教的应用研究了机器人对切割工件的工艺流程和编写相关的运动指令程序。

关键词:机器人，伺服电机，PLC，激光切割程序

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