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摘要
摘要
近年来,随着人工智能迎来爆发,自动驾驶技术的发展日新月异。无人自行车是
自动驾驶领域交通工具的代表,其具有体积小、结构简单等特点,在狭窄的路面上也
能发挥一定作用。负重作为无人自行车的主要功能之一,对其发展有着至关重要的作
用。目前对于无人自行车负载的相关研究受限于质量的改变,不能涵盖实际使用过程
中负载的全部变化情况。本文以无人自行车为研究对象,从数值仿真和物理样机实验
的角度,分别针对负载的质量、上下放置位置和
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