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摘要
摘要
科技智造、信息智能化水平迅速发展的时代大背景下,机器人技术的发展突飞
猛进,已然成为成熟的研究领域。单机器人系统处在复杂的环境中或面对繁重的工
作任务时,受到能力的限制很难完成相应工作,此种前提下多机器人系统应运而生。
路径规划及编队控制是多机器人系统工作的基础,它可以保证系统在环境中躲避障
碍物影响的同时按照队形策略顺利到达目标点,完成既定任务。但现有算法存在着
计算效率偏低、队形灵活度不强等方面的问题,本课题以此为
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