（正式版）-B 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成.docxVIP

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

GB11291.2—2013/ISO10218-2:2011

代替GB11291—1997

机器人与机器人装备工业机器人的安全

要求第2部分：机器人系统与集成

Robotsandroboticdevices—Safetyrequirementsforindustrialrobots

一Part2:Robotsystemsandintegration

(ISO10218-2:2011,IDT)

2013-12-17发布

2014-11-01实施

发

发布

中国国家标准化管理委员会

I

GB11291.2—2013/ISO10218-2:2011

目次

前言 Ⅲ

引言 V

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4危险识别和风险评估 4

4.1通则 4

4.2布局设计 4

4.3风险评估 5

4.4危险识别 6

4.5消除危险和降低风险 7

5安全要求和保护措施 7

5.1通则 7

5.2与安全相关的控制系统性能(硬件/软件) 7

5.3设计和安装 8

5.4机器人运动限制 11

5.5布局 12

5.6机器人系统操作方式的应用 14

5.7示教盒 16

5.8保养和维修 17

5.9集成制造系统(IMS)接口 18

5.10安全防护 19

5.11协作机器人的操作 25

5.12机器人系统的试运行 27

6安全要求和保护措施的验证和确认 28

6.1通则 28

6.2验证与确认的方法 28

6.3必需的验证与确认 29

6.4保护设备的验证与确认 29

7使用资料 29

7.1通则 29

7.2说明手册 30

7.3标志 33

附录A(资料性附录)重大危险清单 34

附录B(资料性附录)与保护装置相关的各标准之间的关系 37

附录C(资料性附录)物料进出点的安全防护 38

Ⅱ

GB11291.2—2013/ISO10218-2:2011

附录D(资料性附录)多个使能装置的操作 41

附录E(资料性附录)协作机器人的概念应用 42

附录F(资料性附录)工序观测 43

附录G(规范性附录)安全要求和措施的验证方法 46

参考文献 57

Ⅲ

GB11291.2—2013/ISO10218-2:2011

前言

本部分的全部技术内容为强制性。

GB11291《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》分为两个部分：

——第1部分：机器人；

——第2部分：机器人系统与集成。

本部分为GB11291的第2部分。

本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本部分使用翻译法等同采用国际标准ISO10218-2:2011《机器人与机器人装备工业机器人的安

全要求第2部分：机器人系统与集成》(英文版)。

与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：

GB/T3766—2001

GB5226.1—2008

GB/T7932—2003

GB/T8196—2003

液压系统通用技术条件(ISO4413:1998,EQV)

机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC60204-1:2005,IDT)

气动系统通用技术条件(ISO4414:1998,IDT)

机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求(ISO

14120:2002,MOD)

GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人(ISO10218-1:2006,IDT)

GB/T12644—2001工业机器人特性表示(ISO9946:1999,EQV)

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估和降低风险(ISO12100:2010,IDT)

GB16655—2008机械安全集成制造系统基本要求(ISO1116