潭兴纯油压式第四轴调试维修加PLC程序.pdfVIP

潭兴油压式第四轴(MRHC255V)

※规划：（）

I/O(I/OPlan)A901-02

名称位址端子台号

第四轴夹紧X1.0XTB1A：22

输第四轴放松X1.1XTB1A：23

入

回转缸正转(右旋)(正转终点、反转起点)X8.5XTB1C：67

(I)

回转缸反转(左旋)(反转终点、正转起点)X8.6XTB1C：68

输第四轴放松Y2.6MA：23

出回转缸正转(右旋)Y10.2MC：10

(O)回转缸反转(左旋)Y10.4MC：12

油压第四轴电磁阀型式：1.第四轴夹紧/放松：单动式

2.第四轴回转缸正转/反转(右旋/左旋)：双动带中位

回转台旋转动作顺序：

1.第四轴正转(右旋)指令(M27)：

回转缸正转(右旋)信号回转缸反转(左旋)信号动作判断

(正转终点、反转起点)(反转终点、正转起点)

00动作一

01动作一

10动作二

11异警

动作流程：动作一：松开-正转(右旋)-夹紧

动作二：夹紧-反转(左旋)-松开-正转(右旋)-夹紧

2.第四轴反转(左旋)指令(M28)：

回转缸正转(右旋)信号回转缸反转(左旋)信号动作判断

(正转终点、反转起点)(反转终点、正转起点)

00动作一

01动作二

10动作一

11异警

动作流程：动作一：松开-反转(左旋)-夹紧

动作二：夹紧-正转(右旋)-松开-反转(左旋)-夹紧

※M码指令：

1.M25：第四轴夹紧指令R503.3

2.M26：第四轴松开指令R503.2

3.M27：第四轴正转(右旋)指令，呼叫MACROO9020。R503.4

4.M28：第四轴反转(左旋)指令，呼叫MACROO9021。R503.5

5.M52：回转缸正转(右旋)指令R506.5

6.M53：回转缸反转(左旋)指令R506.6