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CAN总线详尽讲解CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第1页。

CAN总线系统Controller（控制器）Area（局域）Network（网络）CANBus-控制器局域网络总线CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第2页。

CAN总线系统-历史历史:CAN是由Bosch和Intel在八十年代末开发,用于连接客车和卡车ECU的标准化的总线系统。CAN2.0标准在1991年发布，迄今沿用。在1992年首先应用在MercedesS-系列车中(连接发动机和变速箱ECU)。1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。如今CAN总线在自动化领域中作为现场总线普遍使用。任何官方应用需要向Bosch支付费用。CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第3页。

CAN总线系统-历史现状:由于CAN总线的特点，得到了Motorola，Intel，Philip，Siemence，NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域，其应用范围目前已不仅局限于汽车行业，已经在自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域中得到了广泛应用。CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第4页。

CAN总线-应用目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第5页。

CAN总线-应用CAN总线为什么在汽车上得到了如此广泛的应用呢？CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第6页。

CAN总线-优点在该例中，共需要5条数据线进行数据传递，也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线。面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第7页。

CAN总线-优点各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，能大规模的减少系统的复杂性。CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第8页。

CAN总线-优点?................................................5个控制器原始网络10个连接线只是为了必要的数据交换780-1000个连接线还能以此来实现必要的数据交换吗？40-60个控制器...通过CANBUS-技术找到了解决办法和可能性CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第9页。

CAN总线-优点各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第10页。

CAN总线-优点CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第11页。

带有三个中央控制单元和总线系统的车CAN总线-优点CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第12页。

CAN总线-优点（1）利用最少的传感器信号线来传递多用途的传感信号，车辆控 制更加精确、智能。（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省有限空间。（3）线束与接头更少，故障率低，检修方便，系统稳定性高。（4）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（5）各电控单元的监测器对所连接的CAN总线进行实时监测。通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率。（6）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第13页。

CAN总线系统-基础概念数据总线:各个节点间进行数据通信的通道，即所谓的信息高速公路。CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第14页。

CAN总线系统-基础概念多路传输:在同一个通道上或线路上同时进行多条信息的传输。CAN总线使用的“时分多路传输”CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第15页。

CAN总线系统-基础概念二进制:二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进制数据是用0和1两个数码来表示的数。00111100600101000080CAN总线详细讲解全文共112页，当前为第16页。

CAN总线系统-基础概念计算机与外界的信息交换称为通信。通信的基本方式可分为并行通信和串行通信两种。所谓并行通信是指数据的各位同时在多根数据线上发送或接收。串行通信是数据的各位在同一根数据线上依次逐