机电一体化课程设计自动送料系统2.输送滚道部分2.1动作过程.pdfVIP

机电一体化课程设计自动送料系统2.输送滚道部分

2.1动作过程

机电一体化又称机械电子学，英文称为Mechatronics，它是由

英文机械学mechanics的前半部分与电子学electronics的后半部

分组合而成，机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》

的副刊上。机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电

子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学

科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，微型

化，系统化等。

主干课程

机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、

电气控制与PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维

修与管理等。[2]

培养目标

本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人

文素养，掌握机械加工技术、电工电子技术、检测技术、液压与气

动、电气控制技术、自动生产线技术及机电设备维修等基本知识，

具备机电一体化设备操作、安装、调试、维护和维修能力，从事自

动生产线等机电一体化设备的安装调试、维护维修、生产技术管

理、服务与营销以及机电产品辅助设计与技术改造等工作的高素质

技术技能人才。

培养要求

机电一体化技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有创

业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电

气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际

工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、

调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。

发展现状

编辑

智能化

智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人

工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机

床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的

描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科

学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，

模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，

以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全

相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的

微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完

全可能而又必要的。

模块化

模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和

生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接

口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重

要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有

视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成

典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，

同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单

元的匹配和接口。由于利益冲突，很难制定国际或国内这方面的标

准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标

准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化

单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一

体化企业带来美好的前程。

绿色化

工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，

生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，

人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应

运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和

销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生

态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化

产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，

使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。

网络化

20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络

技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育

以及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、

生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦

研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于

网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远

程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技

术是家用电器网络化已成大势