06第06课《机器人循光》教学设计.pdf

第6课机器人循光

【教材分析】

在学生机器人中，红外传感器是重要的传感器之一，它的参数设置也为机器

人沿线等活动打下了基础。因此，本课属于承上启下的基础课程。在知识结构上

介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学

内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。

【学情分析】

学生在前几课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令了。在这部分的学

习中，可以针对不同的学习需要提供较为活跃的实验活动，让学生有更多的感性

体验。

【教学目标与要求】

1.知识与技能

（1）了解红外线传感器的工作原理。

（2）体验单分支结构语句的含义。

（3）能够在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。

2.过程与方法

（1）依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到逻辑思

维的培养；

（2）充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手

实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。

3.情感、态度与价值观

（1）培养规范的机器人运动编程步骤；

（2）激发学生的多选择性的创新思维能力。

4.行为与创新

建立起以流程图的形式进行思维的习惯。

【教学重点与难点】

重点：单分支语句的理解与程序设置。

难点：多种情况下机器人的不同应对程序。

【教学方法与手段】

实验法、主题活动。

【课时安排】

安排1课时。

【教学准备】

实验器材和主题活动单。

【教学过程】

第一课时

学习过程教师与学生活动设计意图

展示机器人沿线走的成果。从学生已有知识出

师：聪明的机器人已经能够前行了，但如发，在巩固旧知的同时

果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前引出新问题。

进。这时，我们是否可以通过其他方法让它躲

激趣导入

避障碍呢？大家有哪些主意？让学生想一想、说

师生讨论。一说、议一议，激起头

师：今天，老师就给大家介绍引导机器人脑风暴，激发集体智慧。

前行的一种策略——循光。

展示机器人循光的效果用实际案例让学生

师：机器人能够跟着光行走，其实是利用感受机器人循光效果，

了红外传感器在工作。展示解决问题的方式，

红外传感器（展示蝙蝠图片）红外传感器就像蝙蝠一并以此激发学生的学习

工作原理样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接热情。

收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。用蝙蝠的案例，让

在机器人的机身上，前方和左、右侧面各学生更能形象地理解和

有一个红外传感器。（展示机器人）掌握新知识。

学习过程教师与学生活动设计意图