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控制工程基础期末试题

一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分)

1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()

A.增加B.减小C.不变D.不定

2.运算放大器具有_____的优点。()

A.输入阻抗高，输出阻抗低B.输入阻抗低，输出阻抗高

C.输入阻抗高，输出阻抗高D.输入、输出阻抗都低

3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()

A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映

4.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()

A.C.

5.设开环传递函数G(s)H(s)=,α0,K0，随着K增大，闭环系统

()

A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变

C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差

6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()

A.充分条件B.必要条件

C.充分必要条件D.以上都不是

7.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()

A.〔－4,∞)B.〔－4,0〕

C.(－∞,－4)D.〔0,∞〕

8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()

A.ωc=B.ωcC.ωcD.ωc与无关

控制规律是____控制规律的英文缩写。()

A.比例与微分B.比例与积分

C.积分与微分D.比例、积分与微分

10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()

°B.－90°°D.－180°

二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分)

1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。

2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。

3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。

4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。

5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系

统和程序控制系统。

6.一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，

称为__________。

7.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的__________都具有

__________。

8.信号流图中，节点可以把所有_______的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的

_____。

9.增加极点对系统的__________性能是不利的。

10.剪切频率ωc不仅影响系统的__________还影响动态过程的__________。

三、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)

1．试写出闭环频率特性性能指标。