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机器人项目

建筑建设方案

xx集团有限公司

目录

第一章行业背景分析4

第二章投资决策与设计阶段工程计价.

一、概预算方法.10

二、投资估算方法.15

第三章工程竣工决算

一、竣工决算编制.18

二、竣工决算报批.20

第四章建设工程勘察设计招标投标

一、工程勘察设计投标22

二、工程勘察设计开标和评标24

第五章建设工程施工招标投标

一、施工招标策划.28

二、施工招标方式和程序32

第六章设计施工总承包合同管理

一、设计施工总承包合同履行管理35

第七章国际工程常用合同文本

一、FIDIC施工合同条件.40

第八章建设工程监理合同管理

一、工程监理合同订立49

第九章建筑智能化

一、新一代智能制造技术在建筑业的应用.51

第十章绿色建筑技术体系.

一、建筑节能及可再生能源利用55

二、室内环境控制与室外环境设计63

第十一章装配式建筑评价.

一、评价时点与方法.71

二、评价单元及内容.72

第一章行业背景分析

国际标准化组织（ISO）对机器人的定义如下：机器人是具有两个

或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运

动以执行预期任务的执行机构。

根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人

和服务机器人。工业机器人根据机械结构的不同，可分为线性机器人、

SCARA机器人、并联机器人、多关节机器人、圆柱机器人等类型，广泛

应用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装配等领域。服务机器人是

除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人，主要

包括个人/家用服务机器人和专用服务机器人。个人/家用服务机器人

是指用于非营利性任务的，一般由非专业人士使用的服务机器人，包

括家政服务、教育娱乐、养老助残等类型的机器人。专用服务机器人

是用于营利性任