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焊接工业机器人系统安装调试流程参考

1．发货前重点检查项目。此项检查的前提是，货物已经QC过，并已入库。

1.1安装所需的耗材。（清单自列）

1.2调试所需的耗材。（焊接部分采购清单）

1.3随机备件和随机文档资料。（焊接部分采购清单和技术协议）

1.4安装调试所需的工具，包括起吊用具。（清单自列）

重点：在检查前，先准备好清单，按单检查。设备打包装箱时，注明每箱里所

装的详细物品，避免出现安装时找不到所需的物品。明确收货人及其联系方法。

2．客户现场的卸货。

2.1(

提前通知客户请将卸货场地和安装场地准备并清理好很多情况都是同一块

场地)。

2.2最大程度的小心谨慎的卸货，并摆放整齐。

2.3若场地安装线已提前划好，可以直接卸货至安装位置。

重点：摆放位置应考虑方便叉车叉货，设备的安装前后顺序及安全性。

3．安装

3.1检查安装现场的供电，供气，地基，起吊装备，确认客户方的项目负责人并

取得良好通畅的联系。

3.2清理场地（达到公司车间地面标准），按系统布局图在地基上绷好安装尺寸

线，在设备上划好安装基准线。开始逐项吊装。

3.2.1龙门架，向你的老师学习技巧和经验。

3.2.1.1发货前，要将各轴移至适合吊装和运输的位置，并固定。

3.2.1.2在立柱初始定位后，要检验立柱之间上端面调高螺栓安装孔的孔距，确

保龙门架大梁可以正确顺利安装。

3.2.1.3+

龙门架起吊，最好使用起吊螺纹孔相匹配的可旋转吊耳（螺纹要旋到底）

+U型吊环，禁止使用起吊螺纹孔+固定环形吊耳，尽量避免使用钢丝绳直接穿

过起吊孔（会破坏油漆，如果使用钢丝绳直接穿过起吊孔，一定要垫好纸壳或

其它较厚的软布）。视X轴的长度，选用4个或更多起吊螺纹孔。最好使用4根

或4根以上的钢丝绳起吊（每根钢丝绳都是一头连接行车吊钩，一头连接龙门

架），这样可避免龙门架在起吊的过程中出现滑动。

3.2.1.4龙门架安装完毕，要用水平仪进行水平的调整（注意检验必须在螺纹已

紧固的条件下进行）。

3.2.1.5检查零点装置，加注导轨润滑油。

3.2.2变位机，向你的老师学习技巧和经验。

3.2.2.1发货前，要将各轴移至适合吊装和运输的位置，并固定。

3.2.2.3变位机起吊，最好使用起吊螺纹孔+相匹配的可旋转吊耳（螺纹要旋到底）

+U+

型吊环，在钢丝绳起吊角度较垂直时，可使用起吊螺纹孔固定环形吊耳（螺

纹要旋到底），最好使用2根或2根以上的钢丝绳起吊（每根钢丝绳都是一头连

接行车吊钩，一头连接变位机），这样可避免变位机在起吊的过程中出现滑动。

3.2.2.4变位机安装完毕，要检查各轴旋转面的水平和垂直，要做到该水平的水

平，该垂直的垂直。需要打同轴度的，要提前在地基板上做好调整顶推装置（检

验必须在螺纹已紧固的条件下进行）。

3.2.2.5

检查零点装置，加注润滑油。

3.2.3机器人本体。

3.2.3.1发货前，要将各轴移至适合吊装和运输的位置。

3.2.3.2需要吊装的机器人，应该在专用的设备上进行翻身。

3.2.4焊接电源。

3.2.4.1焊机本身基本上都是风冷的，安装位置要注意通风。

3.2.5送丝机。

3.2.5.1要注意绝缘，一定要做到在任何时候，焊丝都不能与机架发生通路。

3.2.6焊枪。

3.2.7工装夹具。

3.2.7.1在发货前，你应该已经熟知你要使用的焊接工装夹具，能够熟练使用。

3.2.8安全围栏，向你的老师学习技巧和经验。

3.2.8.1要注意美观，安装后的围栏应该横平竖直，最少应该是人的眼睛观察不

出任何歪扭。

3.3电气布线，原则是首先要安全，其次要美观，特别是有运动的地方，线的长

度要合适，避免应力。防护一定要做到位，剪扎带一定要从根部剪。布线这个

工作心要细，要一丝不苟，才能做好。

3.4通电试机，前面所有的工作做完后，可以进行试机，首先要百分之一万的确

认客户的配电箱的输出电压是正常的，自己的设备上的进电线缆也要百分之一

万的连接正确，才可上电。这个检查工作是绝对不能省略的，否则一旦发生问

题，其后果是相当严重的。焊机起弧前，如果使用的是水冷焊枪，要确保冷却

水箱工作正常，并保证确实有水进入焊枪水电