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乘用车焊装车身涂胶视觉检测系统应用技术要求

1范围

本文件规定了乘用车焊装车身涂胶视觉检测系统的组成、系统要求及维护与保养。

本文件适用于乘用车焊装车身涂胶视觉检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB2893安全色

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全

GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造

GB/T30574机械安全安全防护的实施准则

GB/T40813信息安全技术工业控制系统安全防护技术要求和测试评价方法

GB50303建筑电气工程施工质量验收规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

乘用车焊装车身涂胶视觉检测系统

一种基于机器视觉技术的自动化检测系统，监测焊装过程中胶条的质量状态。该系统通过实时采集

胶条的图像，自动检测涂胶的截面宽度、厚度、均匀性、连线性及位置等参数，反馈涂胶过程是否符合

工艺技术要求。

标准样品

在一定条件下，经过一系列的测试和验证，被认定为具有代表性、可靠性和稳定性的样品。它是用

来作为检测数据参照、比较、验证和评估的样品。

4系统组成

检测流程

图1检测流程图

1

采集模块

4.2.1采集模块由成像系统和图像采集卡组成。

4.2.2成像系统由照明光源、镜头和工业相机等组成，用于采集检测对象的图像数据。

4.2.3图像采集卡将图像数据传输到服务器中，以数据文件的形式存储在硬盘上。

4.3.1采用数字化、几何变换、归一化、平滑、修复和增强等方法，从图像中提取出与涂胶质量相关

的关键特征。

4.3.2对处理后的图像数据与标准样本进行比对。

输出模块

4.4.1数据输出

4.4.1.1将检测数据输出到控制柜、工位、中控等显示器，并可打印输出。检测数据包括胶条位置、

厚度、宽度和缺陷数量等。

4.4.1.2根据数据比对结果，自动生成检测报告（见附录A）。

4.4.2异常反馈

当检测到严重缺陷或超出阈值时，将异常状态反馈给动作执行机构，使其停止动作。同时通过声音、

灯光等方式发出报警信号，并在显示器界面上通过弹窗、闪烁提示等方式显示异常结果。

数据接口与通信

4.5.1数据接口：提供标准的数据接口（如POST、Minio、REST、SOCKET等），实现与其它系统或软

件进行数据交换和集成。

4.5.2通信协议：支持常见的通信协议（如PROFINET、DeviceNet、Ethernet等），实现与上位机、

PLC或其它设备的通信、数据的实时传输和远程控制。

5系统要求

一般要求

5.1.1适用环境温度为-5℃～45℃，空气湿度为10%～90％。

5.1.2动力电源电压应保持在220V±10％的范围内；额定频率应保持在（50±0.5）Hz的范围内。

5.1.3作业时应避免电弧焊弧光、阳光直射、电磁干扰等因素对系统的影响。

5.1.4强弱电线缆应分开，符合GB50303的有关规定。

安全防护

5.2.1电气系统应符合GB/T5226.1的有关规定。

5.2.2气动元件和管道应符合GB/T7932的要求。

5.2.3机械设备安全防护应符合GB/T30574的要求。

5.2.4工业控制系统安全防护应符合GB/T40813的要求。

5.2.5工作区域应设置安全围栏及安全门，危险区域可加保护罩或保护网。安全防护应符合GB/T8196

的有关规定。

5.2.6有危险的传动件和工作部件处应设置明显的安全标志，安全色和安全标志应符合GB2893的规

定。标识及标牌应在明显位置固定，安全防护还应符合相关安全法律法规的要求。

5.3.1检测系统应配备控制柜。

5.3.2具备实时数据存储功能，工控机的存储容量应满足不小于6个月图像数据的存储要求。

5.3.3应配备显示器，显示拍照区域和问题区域。