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电子导向快轨车辆转向系统技术要求

1范围

本文件规定了电子导向快轨车辆转向控制系统使用条件、技术要求、试验要求及检验规则等。

本文件适用于电子导向快轨车辆转向控制系统研发、设计及功能性能试验测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12673汽车主要尺寸测量方法

GB/T3730.3汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸

GB/T17675—2021汽车转向系基本要求

GB/T23431—2009城市轻轨交通铰接车辆通用技术条件

GB/T34590（所有部分）道路车辆功能安全

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

电子导向快轨车辆通用技术条件

3术语和定义

GB/T23431—2009界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

后部放大系数rearwardamplification

在规定的驾驶操作过程中，电子导向快轨车辆尾车车辆单元运动变量的峰值与头车车辆单元运动变

量的峰值之比。

[来源：GB/T25979—2010,3.2，有修改]

3.2

轨迹偏移量offtracking

车辆前轴中线点轨迹与转向控制系统控制点轨迹间的横向偏移量。

[来源：GB/T25979—2010,3.3，有修改]

4使用条件

4.1环境条件

4.1.1海拔不宜超过1200m。

4.1.2运营环境温度应在-25℃~45℃之间。

4.1.3单月月平均最大相对湿度不应超过95％，同时该月月平均气温不低于25℃。

4.2线路条件

线路条件应满足《电子导向快轨车辆通用技术条件》要求。

5技术要求

1

5.1基本要求

5.1.1转向系统由转向执行系统和全轴转向控制系统组成，能实现列车的全轴协同转向。

5.1.2转向系统应满足双向驾驶要求。

5.1.3转向系统应保证车辆在最大设计车速范围内转向操纵的便捷性和安全性，并满足GB/T

17675—2021中M3类车要求。

5.1.4转向系统若有辅助转向装置,应满足GB/T17675—2021中4.1.1中要求。

5.1.5当车辆无转向行为和转向系统内无异常振动时，车辆在最大设计车速内应能沿道路直线行驶。

5.1.6转向系统的设计、制造和装配应能够承受车辆正常使用状态下的载荷。

5.1.7转向执行系统的任何部件在转至最大转向角范围内不应发生相互干涉。

5.1.8转向执行系统不应同时出现一处以上的故障，同一转向机构的两个转向车轴出现的故障，视为

一处故障。

5.1.9转向执行系统中的可调节部件应能锁止。

5.1.10转向系统失去高压动力后，可在低压动力下做有限转向能力运行。

5.1.11全轴转向控制系统不得电磁干扰而影响转向功能，并满足GB34660的要求。

5.1.12全轴转向控制系统的功能安全要求应满足GB/T34590（所有部分）的要求。

5.1.13全轴转向控制系统应具备转向轮角度反馈功能。

5.1.14全轴转向控制系统应具备系统故障诊断及反馈功能。

5.2功能要求

5.2.1车身姿态识别

转向系统应能实时根据外部传感器获取列车位置、车轮转角、速度、航向角等信息，处理完成车辆

位置姿态识别。

5.2.2导向控制

转向系统应具备响应由自动驾驶系统或驾驶员下达的转向指令，完成车辆头轴的导向控制。

5.2.3循迹控制

转向系统应能识别列车运行方向，并能够根据头轴的行驶轨迹，根据列车动力学模型主动控制随动

车辆车轴实现跟随控制，实现整列车的循迹控制。

5.3性能要求

5.3.1全线（包括停车场、保养维修基地内及出入场线）循迹自动导向（含道岔自动进路循迹）循迹

轨迹偏移量应在±100mm内。

5.3.2应能在车辆设计最小转弯半径路况下顺利通过。

5.3.3横摆角速度和横向加速度的后部放大系数应在1.1以内。

6试验要求

6.1试验条件

6.1.1