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红河学院工学院实验报告单
《机械工程控制基础》Matlab仿真实验报告单
课程名称：
姓名：
日期：
成绩：
年级专业：
学号：
实验场地：
实验序号：1
实验名称：一阶线性系统时间响应的Matlab仿真实验
一、实验内容。
一阶线性系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应的Matlab仿真。
二、实验目的。
1、熟悉Matlab操作
2、掌握Matlab中一阶线性系统的表达
3、常握Matlab中一阶线性系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应图形的求法。
三、相关Matlab仿真程序。
clear
num=[3];
den=[0.51];
Gs=tf(num,den)
t=0:0.1:20;
figure(1);
impulse(Gs,t)
xlabel(时间)
ylabel(输出)
title(一阶系统单位脉冲响应)
figure(2);
step(Gs,t)
xlabel(时间)
ylabel(输出)
title(一阶系统单位阶跃响应)
figure(3);
r=t;
lsim(Gs,r,t)
xlabel(时间)
ylabel(输出)
title(一阶系统单位斜坡响应)
四、相关Matlab仿真图形。
五、判断系统稳定性，并说明理由。
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